蔚来的全域领航NOP+，昨天宣布全量交卷（4月30日推送），今天不展开聊技术细节、运营细节。想聊下对行业可能带来的影响，以及我个人在【全量】态度上的一些转变。 华为最早提出「全国都能开」，这个解题的方法论是对的。智驾想要普及，必须先做到两个覆盖：道路覆盖和用户覆盖。 各家对于道路覆盖的方式不同：有靠模型训练的，有走混合路线的（高精+车道级地图），蔚来则主要靠群体智能的先验路线（99%的国内城市覆盖） 总之，解决道路覆盖的方法有很多，门槛也会随着百度、高德等图商做"车道级地图"降低难度。 但「全量用户覆盖」这件事，主机厂就没那么容易下决心了。它关乎两个问题：安全问题和体验问题。 先说安全问题： 现阶段，量产车所搭载的智驾，还是一套辅助驾驶。无论哪一家，即便是特斯拉FSD端到端版本，事故的责任人，目前还是驾驶员。在法规上，这点毋庸置疑，但在现实中，你无法阻止部分用户的“滥用行为” ，也无法100%避免事故发生。 虽然很多统计数据都在证明：智驾在多数场景下，会比人驾安全。但我们能允许自己犯错，却很难容忍机器犯错。 为降低智驾事故可能带来的舆论和社会风险，在全量推给用户这件事上，各家都极为谨慎。 而在技术端，系统也必须具备一定的安全兜底能力，才可能全量。所以就会有主机厂，把解决大部分“通用障碍物”的感知和避险能力，作为全量开放的前置指标之一。 蔚来在banyan2.4.0版本，先上线了GOA的通用障碍物感知能力，这是一项“兜底”的主动安全功能，在系统的阈值范围内，可以对非白名单物体制动，避免或减轻碰撞。大家通过一些媒体的AEB测试，能够看到它的效果。 在2.6.0版本上，我们发现GOA和NOP+有了联动。「唐山夜跑」结尾的彩蛋里，糯米提示：系统可能无法避免碰撞，就触发了GOA。但车子没有刹停，而是在道路条件允许的情况下，通过自主变道，完成了规避。 GOA是一个端到端模型，还在不断的通过训练完善能力，GOA无法100%的解决所有问题。我建议车主，在发现风险时，无论GOA能不能搞定，都需要接管。 在通用感知这件事上，蔚来也做了Occ 2.0，还是用11颗摄像头加远距激光雷达的融合。跟1.0不同的是，即使没有Lidar，Occ依靠视觉，依旧能完成对目标的体素化处理，这里不再展开了，大家有兴趣，可以回顾下发布会。 以上两个能力，是蔚来全量推送的技术准备之一，但不是全部。 关于体验问题： 我必须要说，跟2023年底相比，全域领航的体验进步是巨大的，但如果按照老司机标准，按照个人的驾驶能力去对比，还是有差距的。 解决体验问题，还需要一个时间周期，但不会太久了。蔚来给出时间节点是2025年达到高速领航的水平，头部其他几家的情况也类似，都需要一个周期。 之前，我个人对全量推送是偏谨慎态度，主要是从安全这个角度。我对系统能力、消费者自律，这两件事上都缺乏信心。 但是近半年，我看到了各家在应对安全问题上的进度，通过实际试驾和测试，确实解决了大量场景的corner case。 城区智驾，不能只做“温室中的花朵”，普通用户对系统也需要一个了解、学会使用的过程。 就跟我们刚拿到驾照，熟悉车、开好车也会有一个过程。 主机厂在做好安全的技术储备、运营储备之后，就应该进行释放。让用户更早进入到「V」曲线中来。那什么是V曲线？ 不熟悉智驾的用户，第一次使用系统，都会天然的用「人驾」去对比「智驾」，而当前城区智驾的体验感，没那么好，就会引发吐槽，这是个正常的现象。 多数情况下，智驾系统的能力和体验感是进步的，进入到这个过程中的用户，也会感知到进步，我把用户预期的变化过程，称作「V」曲线。这个过程越早发生，对主机厂，对智驾普及越好。 但以上，都是在保证安全的前提下，系统要具备一定的安全兜底能力。 NT2平台的保有量是228,935，这个体量蔚来都敢推全量，这会给其他品牌一些启发、甚至是刺激。 所以在接下来的一个月，做好技术储备和运营储备的主机厂，大概率都会推全量，这就是开篇提到的，蔚来给行业带来的影响。 「全国都能开」这层窗户纸，是华为捅破的。估计没多少人能想到：全量用户覆盖这层窗户纸，却蔚来撕掉了。 #新能源大牛说#