我是63
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小鹏的端到端大模型上车了，5 月 20 日全量推送。
这次上车的大模型主要是两方面，一方面是感知的大模型升级。
新的 5.1.0 的系统下，感知升级到了2K 纯视觉占用网络。
对这个2K 纯视觉占用网络，小鹏的描述是「裸眼3D，和激光雷达一样强大。」
显然，小鹏现在不仅不太提激光雷达了，甚至在弱化激光雷达的作用，这个应该是在给后面去激光雷达的车型做铺垫。
另一方面，规控大模型上车，相比手写规则，大模型下的规控是通过神经网络基于人类司机开车的习惯训练出来的。
这点我还是非常非常非常非常想体验一下的。
#2024北京车展#
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