今日的小米汽车每日一问，王化道歉到dpb哪里有问题？ 小米这套dpb是所有车企中第一个上车的双冗余电液解耦线控制动系统。好处是自动驾驶系统可以依赖电液解藕的制动系统实现完整的x轴减速控制和能量回收。对于续航和自动驾驶有极大的帮助。 但是su7上市后多次出现的制动系统相关问题还是说明整个系统的逻辑和控制策略需要优化。之前多个车评人也对这套系统的脚感和逻辑表示要进行系统改进。希望小米这方面可以加速这方面的ota，不然新手司机配这套系统想想就头大。 这里我从老司机和赛道狗的角度说下这套系统的问题和改进方向。 （1）dpb脚感和刹车效果无关，这个很致命。堂主这种老司机都无法从制动系统中感受到潜在的制动系统风险。 （2）根据王化的回复，可知dpb的脚感受受主泵压力影响，又不受制动卡钳压力影响，这就很令老司机迷惑了。上文中主泵压力下降，但是esp建压正常，制动系统工作正常，反而感觉刹车脚感减弱，这就非常违反常识，导致司机以为刹车失灵，容易造成事故。在这种情况下应该调用dbp电助力给刹车踏板一定的力补偿，维持一个基本的脚感，不然很容易让驾驶员误判。而且应该屏幕甚至语音提醒司机刹车进入备份模式制动力下降，小心驾驶。 （3）另一个极端情况就是堂主上墙那次，即使刹车片磨损到极限，制动主泵建压的压力越来越高，dpb主缸压力很高就不会影响制动脚感，这个不符合直觉的设计导致了对制动力的误判。这种情况下电助力应该减弱制动踏板力，模拟热衰减造成的制动压力下降。 （4）总体还是和吴佩说的一样，小米应该发挥自己整合的能力，去优化这套dpb系统，这样才能让消费者放心使用。