我刚刚找理想的朋友问了一下，理想这次是把自己在中央Domain 计算平台上做的东西开源了 等于理想的工程师支持了4颗高频率工作的MCU，在这四颗MCU上主要是在中央计算控制器做逻辑使用，做实时的逻辑的工作。理想的目标是取代Autosar CP，在这个领域实现车身控制和中央控制的打通 备注：这里是板级通信多一些，等于这个中央域控和其他ECU的通信来兼容 然后在地平线J6、Thor和自研SOC上做了一个智能驾驶的OS，这个系统来跑自己的算法，实现E2E的模式。 这投了10个亿，不含座舱的OS系统，这事很有意思的，可以和蔚来的操作系统比较一下。不过蔚来的好像下放到底盘控制器上了，范围更广一些。