Hong92

贺总@贺磊 ，最近p7维权的事情闹的沸沸扬扬，维权群里面有各种不一样的声音，在我看来除了要求实现xpilot4.0的比较合理维权，其他诸如更换8155、退软件费都是道德绑架，但是关于p7智尊版本xpilot4.0的这个事情，小鹏官方特别是何小鹏从来没有一个正面的解释，在我看来他是一个真诚且有原则有追求的创业者，理论上如果真实的鹏友心声传达到了他，不会置之不理，所以能不能麻烦贺总转达一下下面这段话，拜托了。 尊敬的何小鹏先生、亲爱的小鹏汽车团队： 我在2021年购买了一辆小鹏P7智尊版670。说实话，一开始我对这辆车的各个方面都感到满意，而且它支持持续的OTA升级，特别是可以升级到Xpilot 4.0系统。所以也跟经常朋友炫耀这辆车是常开常新，传统汽车已经是落后产能了，但是，自从G9和P7i发布以来，一切都变了。 我一直期待着Xpilot 4.0的到来，但遗憾的是，这一期待似乎落了空。当初，我以为P7i发布时会同步推出智尊版车主升级Xpilot 4.0的计划，但事实并非如此。于是，我开始联系小鹏官方的400电话，并在小鹏App上发帖询问，但得到的答复都模棱两可。 随着小鹏其他车型的智驾技术路线发生变化，特别是XNP技术的落地，我感觉到智尊版的Xpilot 4.0已经变得遥遥无期了。从最初的期待到现在的失望。我理解技术路线的改变是时代的需要，也理解车型降价是市场的需要，但是智驾路线的变化为何让我们这些智尊版车主失去了早期的支持？我们相信你们，但你们是否也应该信守对智尊版车主的承诺，让我们享受Xpilot 4.0的这个早期承诺呢？ 我并不需要所谓的退软件费，请给予官方承诺过的Xpilot 4.0升级落地。另外，关于Xpilot 4.0究竟是什么，虽然现在小鹏官方从来不提Xpilot 4.0了，已经改为XNGP了，但小鹏内部的人员和当初支持小鹏购买智尊版并额外花费2万元购买智驾软件的车主都清楚，Xpilot 4.0就是全场景辅助驾驶能力，包括高速NGP和城市NGP。这一点大家都心知肚明，小鹏官方也在2022年的官方视频号和2021年的财报会议上强调过。 我期待小鹏官方能够认真对待我们的诉求，让我们共同迈向更智能、更安全的驾驶体验。 诚挚致意， 一位关心智尊版车主的小鹏车迷

请问一下NGP变道折回这个问题什么时候可以优化呢，太危险了，就在刚刚，其实已经变道成功了，结果又返回原车道，但是返回原车道的时候，原车道的车已经到达跟我车并行的位置了，还好接管了，不然就撞上了@MrRocky