5.1.5更新不到一个月，又迎来了5.1.6的更新，这次的更新幅度不大，但是XNGP终于迎来了大补强，支持了掉头能力。我们来看看究竟都有哪些优化吧👀

1️⃣小P唤醒的响应速度大提升，指令响应更及时。

2️⃣小P看世界的感知和理解能力，准确性有所提升，能够描述车外真实环境。

3️⃣XNGP辅助驾驶体验提升

①提升跟车巡航及减速的舒适性和连贯性，减速超像真人。

②新增掉头通行能力，系统在有无掉头专用灯、掉头专用车道的场景下均可完成掉头通行。

4️⃣AI代驾体验提升

① 选道习惯更像用户

② 提前汇入变道车道

5️⃣SR新增自行车道、公交车道的识别

6️⃣ 智能泊车辅助：

①优化平行车位泊车路径

②优化避障能力

好啦以上就是5.1.6的所有更新内容，可以看到本次还是以小更新为主，期待下次的正式版本有更多优化，咱们下次再见咯～