Hello，大家好，我是肉肉爸比。

#碳粉说#

去年12月份的时候，写了一篇关于小鹏自动辅助驾驶XPILOT 2.5+体验的文章。还没有看过的小伙伴可以点开下面的链接看看ahahhahah。

小鹏P7的2.0自动辅助驾驶使用体验

很多小伙伴也说，期待我写一篇NGP的测评内容，下面通过自己的体验，来说一下目前NGP公测版本的使用感受。

因为蔚来ES6已经购入了NP全配包，加上最近长途出行的需求比较少，在购买小鹏P7时并没有选择把软件包购买了，经过我今天20km高难度路况的测试，我觉得，当初没有买NGP的软件包是重大的选择失误，悔不当初啊。

最近正值小鹏的NGP远征，我的测试场景分为两个。高速、城市快速路。

首先按照正常流程，先通过NGP的测试。

出于对NGP的高期待，城市快速路直接上难度。东莞市区魔鬼拥堵路段，环城西路。

整个过程下来，你要我说NGP使用体验，我认为是超乎我的预期的。

城市快速路

我会从NGP的五大通用能力来说，自动调节限速，自动切换高速公路（市区环城路的部分，没有办法体验到这个功能），最优车道选择，自动上下匝道，自动超车。

自动限速调节，这个没什么好说的，进入可用NGP的路段，NGP马上会自动读取当前道路的最高限速。并且会逐渐提升到最高限速。额，如果你像我在昨天一样，被大货车压制，那无论如何，也是提不高限速的。

最优车道选择，这部分，在极端车流的情况下，NGP也毫无办法。在6分钟，3.8公里左右的行驶过程中，由于被前面大货车的压制，NGP一直保持在最右侧的慢车道，期间多次想向左车道变道，但是没有成功最后忍受不了，选择了打灯让NGP进行自动变道。（所以我认为市区快速路我觉得NGP采取的是另一套逻辑，后面会重点说）

NGP的自动超车变道功能，一个词形容，干净利落，小P语音提示马上变道了（在后/侧方无车的情况下），方向盘马上转动，变道一气呵成。这个体验，是我在蔚来没有感受过的，毕竟蔚来以保守著称。但并不是说NGP每一次的变道都能成功，在今天这个车流的情况下，NGP还是经过了多次的尝试，多次的失败后，才完成的变道。但你能感受到，NGP的变道策略是在特斯拉的激进与蔚来的保守中取得了一个让车主较为舒适的平衡，非要说哪里不好，就是变道的那一下，方向盘的转动多多少少会让你感觉到有点突兀。

自动上下匝道，返程的时候，距离出口两公里，NGP已经变道到最右边的车道，准备下匝道。But，复杂路段来了，距离出口一公里，有一个出口，有一个汇入的入口。

NGP对突如其来的车辆汇入识别能力不足，车辆插入后，NGP没有任何反应，只能被迫接管。

接着说一下NGP的SR自动驾驶环境模拟，这个界面做的很细腻，结合了高精地图，对当前所处道路的情况模拟出来，基本上就是我们能感知的路面情况了，SR界面在手指操作的过程中表现得很跟手，如果你想看导航地图信息，点击右下角圆形图标切换就可以了。如果大家平时留意仪表盘上的车道模拟，可以感觉，整个建模、车的移动，其他车辆显示，都略显粗糙；如果仪表盘上的车道模拟能够把流畅度做的跟SR界面一样那就很好了。

高速路

高速路段方面选择了一段16km，来回32km的高速进行测试。

最优车道选择，在城市道路上中，从汇入主路，到切换到快车道，NGP并没有过于积极。但是在高速，NGP从匝道汇入主路，到切换到最左侧的车道，仅仅耗费了40秒的时间。

其中，从匝道汇入主路的操作是惊讶到我了，四平八稳，从匝道汇入主路的感觉就很像老司机了，真如丝般顺滑。

对于城市道路、高速路的最优车道选择，我认为NGP对于两种道路的处理方式是不一样的，有两套逻辑，下面会重点说到。

自动上下匝道，距离高速出口剩余两公里的时候，NGP会提醒开始向右变道，距离两公里的时候，右侧车道车流较大，NGP尝试过降速寻找机会变道，也尝试过提速寻找机会变道，提速想要变道的时候，NGP探测出右后方的来车速度较快，最终没有变道。这就很灵性了。但是，经过一公里的斡旋，NGP始终没有找到切入点变道，最后，为了不错过出口，NGP在摄像头下实线变道进入了匝道。（可惜这一段，没有录到，Action没电了。）

大曲率弯道，这点也是让我感到非常惊喜。在比较大的曲率，能够保持55km/s左右的速度过弯，还很稳，

XP2.0的方向盘跟随车道变化摆动的感觉，会让手觉得很不适，一点一点打，一点一点修正，卡帧的感觉。

NGP的方向盘跟随车道变化摆动的感觉，就很像人类驾驶员打方向盘的感觉了，很舒适，这个改动太赞了。

交通锥（雪糕筒）识别，目前只有特斯拉与小鹏NGP能对雪糕筒识别并渲染呈现，小鹏的NGP不仅仅可以识别雪糕筒，还能识别水马，大型圆筒等路障，并且遇到路障会提醒施工情况，让车主谨慎驾驶。识别的下一步是避让，关于这点，我在测试中没有遇到，并没有发言权，下次亲身体验到了，再跟大家分享。

以上都是我觉得NGP还比较好的点，接着说我体验过程中，NGP不足的地方有哪些：

相邻车道的压迫感还是过于明显，如果旁边是大车，那不安情绪就会达到顶峰，忍不住摆动一下方向盘，NGP就退出了，其实这点在以前的文章就有提过，昨天刚好看了水水兄对于NGP远征版的使用体验，是优化了这个部分，会对相邻的大车采取避让的动作。

手握方向盘的提醒，当前版本的NGP手握方向盘的提醒次数，还是过于密集和频繁。

遇到一些紧急情况，刹车过猛，遇到两次直接刹停的情况，真的比较吓人了。容易造成安全隐患。

过度依赖高精度地图（官方学名：高级驾驶辅助地图）

另外，我说一下NGP城市快速路和高速路的处理方式。我估计，NGP对于市区快速路和高速路的处理方式是不一样的。

快速路的处理逻辑稍微会保守一点；原因有二，第一，城区快速路一般车流较大，发生特殊情况的机率比较大，能保守尽量保守；第二，快速路的大货车比较多，发生剐蹭的可能性也比较大；第三， 快速路的出入口比较多。所以导致进入到快速路，切换到快车道的策略稍显保守了。

反观高速路，NGP的处理方式非常不一样。

一旦进入匝道，开启了NGP，加速，汇入主路非常积极，在慢车道停的时间比较短，会积极寻找向快车道变道的机会，变道也非常果断。

NGP市区快速路跟高速路的处理方式的不同，让我真的感受到，NGP的团队真的是站在用户的角度去思考，真的有在安全性的角度去思考。值得点赞哈。

可以说，选择的城市快速路，加上下班的晚高峰，这个难度对于目前的NGP来说完全是超纲了，已经远远超出目前NGP的能力上限，来回的拥堵路段，NGP均接管两次，这个场景，能有这个数据，表现相当不错了。

在高速道路中，可以说NGP是目前国内最好用的自动辅助驾驶软件了，来回均因为特殊原因接管一次。表现近乎完美。

此前参加了电动车公社的一个活动，活动里面有一个问题，你认为NGP的极限是什么。

我是这样回答的，我认为NGP将来的极限是能够做到城市中等拥堵以下路况的自动导航辅助驾驶，能够识别红绿灯，能够对信号做出反馈。能够配合ETC进入收费站，现有的切换匝道、变换车道、超越慢车、大车避让做的更好，另外对施工路面的应对效果能够比现在更好。

未来的期待，改进。