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彭博社的消息：“特斯拉上海工厂在为 Model 3 改款车型的试生产进行最后阶段的准备。自本月初以来，特斯拉上海工厂部分生产员工须将手机放在生产线外面的专用储物柜中，以防车型图片泄露。海特斯拉工厂一期生产线可能会在本月底停运几天进行调试，并称这些计划可能还会发生变动。”
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刚打了一个电话，了解到一些哨兵模式的信息，与大家分享： - 特斯拉的哨兵模式，只录制了 4 路视频流，但实际上应该是 6 路摄像头（前、左侧前、右侧前、左侧后、右侧后、后）都在检测。 - 虽然启用了 360 度的视觉覆盖，但特斯拉用于检测动态障碍物的 VRU 深度神经网络不是什么高大上的 BEV、占用网络啥的，因为哨兵检测的动态障碍物，无外乎行人、车、自行车、摩托车、其他车，其实可以收敛到一些简单的神经网络里去检测。 - 特斯拉把这个简单的 VRU 网络做得很强，可以做到车前一定距离（1.5 - 2 米），如果只是行人走过，就不会触发视频 Clip 红戳，如果人在车前做一些投掷石子之类的大幅度摆臂动作，就会触发红戳录制。简单理解：可以检测行人的上半身动作（这就太强了，今天中国所有量产的辅助驾驶系统，都不支持检测行人上半身动作，FSD Beta 也许支持了，但还没进中国）。做这么细腻，道理和 AEB 类似，用户的需求是哨兵要非常灵敏又无误报。 - 上面这条虽然显得特斯拉多厉害似的，实际上是用户非常苛刻。一旦功耗太高、误报 or 漏报太多，用户非常非常容易弃之不用。产品和工程师前前后后做了那么久，全白干了！ - 杀鸡不用牛刀还有一个重要因素：功耗。BEV、占用网络算力消耗大、功耗高，而简单的 VRU 网络可以在满足需求的同时，把功耗降下来。比如特斯拉开哨兵的时候，实际上 FSD 芯片只开了一颗，功耗下降很明显，应该仅次于基于高通座舱芯片做的哨兵模式。 - 用户想不到的哨兵模式带来的衍生问题：硬件寿命。摄像头、芯片这类零件的寿命都是 8000 小时 or 十年，一个常年哨兵模式的车主，相比不用哨兵模式的车主，这类零件的使用强度增加了 2-3 倍，虽然零件都可以换，但想想一套辅助驾驶硬件的成本，是不是有点算不过来？ - 英伟达 Orin 平台的控制器，开一颗芯片功耗也不高，但目前看下来其他品牌的哨兵模式都基于高通座舱平台做的。一种可能是英伟达的智驾控制器前期开发的时候需求没有考虑到位，可能只能全开或者全关，功耗降不下来。实际上基于高通平台是比较难做的，算法不太通用，开发量比较大。 - 用环视摄像头做哨兵，够用，但也只是够用，更好的做法是像奔驰那样定制环视的 CMOS，更好的画幅，可以更多场景下的捕捉到人脸（关键事故取证用）。 聊下来的体会是，软件定义汽车，说起来简单，一个小小的哨兵模式，要考虑这么多，一点不简单。
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