话题文章 激光雷达井喷之势 广州车展搭载激光雷达车型盘点

铭阳在学习
2021-11-25 新出行原创

作为智能驾驶感知的“最后一块拼图”,激光雷达凭借远距离、全天候等性能将成为未来智能驾驶的核心传感器之一。今年广州车展成为各厂商激光雷达逐鹿群雄的战地。

这一期我们就将为大家汇总各厂商其产品所搭载的激光雷达,较为全面的说明各参数。

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各车型激光雷达详解

视觉摄像头受限于数据的采集与分类,而毫米波雷达对物体的监测与分类以及对行人等障碍物识别同样具局限性,而激光雷达自身独有的工作原理与特性使其成为智能驾驶中的“另一只眼”。 

本次广州车展搭载速腾聚创激光雷达的车型占本次汇总的绝大部分,AION LX Plus、威马 M7、智己 L7 均搭载速腾 M1 这款激光雷达。此外,小鹏 G9 预计也会将这款激光雷达进行装车。

AION LX Plus

  • 激光雷达品牌:速腾聚创
  • 激光雷达数量:3 颗
  • 布局形式:车顶 1 颗、车侧前 2 颗
  • 测距:150m(10% 反射率)
  • 激光波长:905nm
  • 角分辨率:0.2°*0.1°~0.2(可动态调控)
  • 水平垂直视场角:120°×25°

AION LX Plus 作为 AION LX 的升级款,除了 CLTC 续航达到 1008km 之外,车身也搭载了 3 颗激光雷达,分别位于车顶及车前两侧,共有 3 颗第二代可变焦激光雷达。

从目前的信息来看,新车也是搭载了来自速腾聚创的车规级激光雷达 M1,激光波长为 905nm 、10% 反射率下探测距离为 150 米以及拥有 120° 水平视场和 25° 的垂直视场的激光雷达。

极狐阿尔法 S 华为 HI 版

  • 激光雷达品牌:速腾聚创
  • 激光雷达数量:3 颗
  • 布局形式:车前 1 颗、车侧前 2 颗
  • 测距:150m(10% 反射率)
  • 激光波长:905nm
  • 角分辨率:0.2°*0.1°~0.2(可动态调控)
  • 水平垂直视场角:120°×25°

本届广州车展,极狐正式推出了阿尔法 S 华为 HI 版量产版车型,全车搭载了 3 颗速腾聚创 M1 激光雷达

激光雷达布局位置分别位于车前 1 颗,车前两侧分别 1 颗。参数方面雷达单颗视角范围为120°*25°、波长 905nm、测距 150m(10%反射率)、角分辨率为 0.2°*0.1°~0.2(可动态调控)。

威马 M7

  • 激光雷达品牌:速腾聚创
  • 激光雷达数量:3 颗
  • 布局形式:车顶 1 颗、车侧前 2 颗
  • 测距:200m(10% 反射率)
  • 激光波长:905nm
  • 角分辨率:0.2°*0.1°~0.2(可动态调控)
  • 水平垂直视场角:120°×25°

威马 M7 搭载的 3 颗激光雷达是与速腾聚创合作提供,这也是速腾聚创在今年发布的最新固态激光雷达,它也是速腾聚创目前唯一一款车规级激光雷达。

速腾聚创 M1 基于二维 MEMS 智能芯片扫描架构,拥有自主变焦功能,可以根据驾驶场景调节扫描方式,能形成 330° 探测视角

例如在城市道路场景下,可以变频刷新率从 10 赫兹到 20 赫兹的自适应调整,侧方的两颗激光雷达就可以瞬时探测到加塞车辆和防止在变道过程中因为盲区的后车突然跟前导致危险发生。

在城际高速场景下,垂直分辨率从 0.2° 提升到 0.1°,系统感知软件对前方车辆的识别从 120-150 米提升至 180-200 米,对静止状态的小型障碍物的检测距离从 85 米提升至 160 米。

并且特别对微小物体识别进行了优化。简单来说,瞭望塔可以看的更远,侧边可以探测侧边加塞情况。

小鹏 G9

  • 激光雷达品牌:速腾聚创(预计)
  • 激光雷达数量:2 颗
  • 布局形式:车前 2 颗
  • 测距:150m(10% 反射率)
  • 激光波长:905nm
  • 角分辨率:0.2°*0.1°~0.2(可动态调控)
  • 水平垂直视场角:120°×25°

小鹏 G9 上共搭载 2 颗激光雷达。为什么说是搭载速腾聚创的激光雷达呢?首先在镜面效果方面,大疆览沃的镜面效果是泛蓝色,当前图片显示为黑色镜面;

小鹏P5 所搭载大疆览沃激光雷达

此外雷达性能部分,XPILOT 3.5 系统能实现的功能和小鹏 G9 上基于 XPILOT 4.0 系统能使用的功能是不同的 。基于以上,小鹏 G9 大概率会搭载速腾聚创 M1 这款车规级激光雷达

搭载激光雷达的作用更多地是为视觉感知进行补盲,而并不一定完全依赖激光雷达。摆放的位置与小鹏 P5 上的激光雷达位置有些趋同,都是放置在前脸两侧。与车身融合得很好,并且作为 SUV 车型整车高度也比较合适。

智己 L7

  • 激光雷达品牌:速腾聚创
  • 激光雷达数量:2 颗(后期升级)
  • 布局形式:车顶左右各 1 颗
  • 测距:150m(10% 反射率)
  • 激光波长:905nm
  • 角分辨率:0.2°*0.1°~0.2(可动态调控)
  • 水平垂直视场角:120°×25°

智己 L7 当前搭载了一套以视觉为主的感知方案。另外,智己也有一套兼容激光雷达软硬件架构冗余方案。支持英伟达 Orin X(500~1000+TOPS)和 2 个激光雷达的升级能力。激光雷达分别位于车顶两侧位置。

智己围绕此建立了一套 Data-Driven(数据驱动)技术路线。以视觉感知为主的智己 L7 同样需要用户的数据积累,利用车端数据传输至云端,形成训练闭环。基于此 L7 将实现点到点的领航驾驶 Door to Door Pilot,包括高速领航 HW NOA、城市领航 Urban NOA、记忆泊车/唤车。 

阿维塔11、极狐阿尔法 S 华为 Hi 版、哪吒 S、沙龙机甲龙均搭载华为 96 线中长距混合固态激光雷达,并且哪吒 S 未来将做到 6 颗激光雷达装车(当前为 3 颗),同时发布的机甲龙也是目前激光雷达装车数量最多的车型,达到了 4 颗。

阿维塔11

  • 激光雷达品牌:华为
  • 激光雷达数量:3 颗
  • 布局形式:车前 1 颗、车侧前 2 颗
  • 测距:150m(10% 反射率)
  • 激光波长:1550nm
  • 角分辨率:0.25°*0.26°
  • 水平垂直视场角:120°×25°

阿维塔品牌聚合长安汽车、华为、宁德时代三者优势的落地,其首款车型阿维塔 11 定位为一款中型纯电 SUV,同时基于长安汽车、华为与宁德时代共创的 CHN 架构打造

既然与华为共同打造,阿维塔 11 搭载的就是来自华为 96 线中长距激光雷达,侧面拥有华为 HI 标识,分别布局在车身前方以及两侧。

参数方面雷达单颗视角范围为120°*25°、波长 1550nm、测距 150m(10%反射率)、角分辨率为 0.25°*0.26° 。

阿维塔 11 将搭载华为 Huawei Inside,目前华为前后发布了智能座舱解决方案、高分辨 4D 成像雷达、计算平台华为 MDC 810、华为八爪鱼等智能驾驶开放平台,而阿维塔 11 也将搭载华为 HI 智能汽车解决方案中的 CDC、ADC 和部分三电零部件。

哪吒 S

  • 激光雷达品牌:华为
  • 激光雷达数量:3 颗
  • 布局形式:车顶 1 颗、车前 2 颗
  • 测距:150m(10% 反射率)
  • 激光波长:1550nm
  • 角分辨率:0.25°*0.26°
  • 水平垂直视场角:120°×25°

哪吒 S 搭载华为 MDC 计算平台,AI 算力达 200TOPS ,在硬件上配备 2 颗混合固态激光雷达、5 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达、13 颗摄像头 、高精定位单元及高精地图等感知单元。

能够在高速及城市道路实现领航辅助驾驶以及在泊车、远程召唤等部分场景下实现 L4 级智能驾驶。 值得一提的是,哪吒 S 在车顶处也预留有“瞭望塔”式的激光雷达接口。

而在前脸下方左右两侧也预留有激光雷达接口。结合哪吒官方发布搭载两颗固态激光雷达的配置信息,预计量产车未来只保留两处激光雷达接口。

此外,哪吒还表示“山海平台”具备拓展能力,在 2025 年前将演进到中央域融合架构,最高可以支持 6 颗激光雷达和 13 颗 AD 摄像头

4)沙龙机甲龙

  • 激光雷达品牌:华为
  • 激光雷达数量:4 颗
  • 布局形式:车前 1 颗、车侧前 2 颗、车尾 1 颗
  • 测距:150m(10% 反射率)
  • 激光波长:1550nm
  • 角分辨率:0.25°*0.26°
  • 水平垂直视场角:120°×25°

沙龙首款车型机甲龙在本届广州车展正式亮相,感知驾驶硬件方面亮点就是搭载了 4 颗来自华为 96 线混合固态激光雷达,实现全视角的覆盖,单颗视角范围为120°*25°、7颗800万超高清摄像头;、4 颗环视摄像头、 5 颗毫米波雷达、 12颗超声波雷达。 

智能驾驶计算平台上,机甲龙将搭载华为双 MDC 智能驾驶计算平台,NPU 算力为 400TOPS。

沙龙将建立 AI 驾驶伴侣的全新交互模式,智能驾驶的目的并不是单纯以路径规划起点、终点,沙龙将会融合可多有趣的驾驶体验融入到辅助驾驶系统功能中,保留一定的驾驶乐趣。

飞凡 R7

  • 激光雷达品牌:Luminar
  • 激光雷达数量:1 颗
  • 布局形式:车顶 1 颗
  • 测距:250m(10%反射率)
  • 激光波长:1550nm
  • 角分辨率:—
  • 水平垂直视场角:120°×30°

Luminar 的激光雷达装配在飞凡 R7 的车顶处,雷达硬件参数激光波长为 1550nm 、最大探测距离 500 米、10% 分辨率下探测距离为 250 米以及拥有 120 ° 水平视场、30° 的垂直视场的高性能激光雷达

此外,飞凡 R7 将搭载 PREMIUM 4D 成像雷达。比常规的毫米波雷达拥有更强的测高能力,同时在探测距离、速度、角度上也更强,探测距离超过 350 米。根据测试,使用 PREMIUM 4D 成像雷达的车辆可以探测到 140 米以外的可乐罐。

在智能化方面,拥有 Luminar 激光雷达、 PREMIUM 4D 成像雷达、华为 5G 技术、Orin 芯片,让飞凡 R7 感知驾驶部分亮点非凡。

蔚来 ET7

  • 激光雷达品牌:图达通
  • 激光雷达数量:1 颗
  • 布局形式:车顶 1 颗
  • 测距:250m(10%反射率)
  • 激光波长:1550nm
  • 角分辨率:0.06°*0.06°
  • 水平垂直视场角:110°×30°

蔚来 ET7 搭载的激光雷达来自图达通,硬件隶属于 NIO Aquila 超感平台。激光雷达测距达到 250m(10%反射率),激光波长达到 1550nm。

此外,雷达水平垂直视场角为 110°×30°,角分辨率达到 0.06°*0.06° 。 蔚来 NIO Aquila 超感平台具有最佳视野位置+超广视角+超高分辨率+超远探测距离的能力 。 

总结

从今年开始,越来越多的厂商将激光雷达进行装车,各类的布局形式让人眼花缭乱,雷达的多与少对于感知到底有何影响。

激光雷达同毫米波雷达、超声波雷达一样,都是利用主动式发出波来完成对物体的监测、测距并进行数字分析,而摄像头则是基于环境感知,以此来采集数据以及记录分析环境信息等。

  • 超声波雷达由于受到传播速度限制,其仅适用于极短距离的探测。
  • 毫米波雷达当前大规模适用在中、短程探测方面, 在测距能力与测量范围上相对激光雷达会较弱,这也导致了毫米波雷达自身存在监测盲区。
  • 激光雷达是一种探测距离长、探测精度高、反馈数据多、强/暗光更强的感知工具。并且由于它是通过光线反射来探测,所以不会受到物体材质的影响。

例如,对于 L2 级的辅助驾驶来说,由于摄像头的视觉感知准确度仍不能达到 100%,同时毫米波雷达又难以探测较小的或非金属的物体,激光雷达的加入将大大减少车辆漏识别和误识别的概率,减少 L2 级辅助的失误概率。

这样也能说明,理论上更多的传感器确实能将感知精度提升很多,但在感知驾驶领域这有可能是一个悖论。

多传感器融合是实现自动驾驶的必然,激光雷达也受制于激光的物理特性,与图像等信息融合难度较大,两者信息融合需要做大范围标定。

而二者的融合也要克服时间差所带来的影响,来确保传感器捕捉信息的一致性。

目前国内主流车企都采用了激光雷达作为智能驾驶感知的辅助,而以激光雷达作为主要感知的方向尚未到来。

在多传感器融合、成本以及技术性升级上还需要很长的路要走。但就目前来讲,作为智能驾驶的另一只眼,激光雷达正在为我们拓展更多的可能。

自动驾驶

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相关评论共 18 条相关评论

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这年头没有激光雷达都不好意思打招乎了

丁丁历险记: 说不定会推出比激光雷达更牛的

铭阳在学习 回复 丁丁历险记: 说不定呢 后浪推前浪

总结的太好了! 车顶瞭望塔模式 不知道哪家最丑

铭阳在学习: 看自己能不能看习惯了

M1和华为大有平分天下之势

铭阳在学习: 目前看是的

接下来会有更多车型搭载M1激光雷达

铭阳在学习: 欣欣向荣

极氪秉承平等、多元、可持续的价值观,聚焦智能电动出行前瞻技术的研发,以科技共创潮流生活,为用户创造极致体验。极氪首款量产车型基于SEA浩瀚智能进化体验架构打造,居然……

未来是激光雷达的天下。

铭阳在学习: 必不可少

头图写成喷井之势了

蔚来引领了头上长犄角的潮流

铭阳在学习: 时尚 哈哈哈哈

最后蔚来ET7的水平垂直视场角写错了,应该是110°*30°