【前言】当下火热的智能电车，都在大力宣传高阶辅助驾驶，例如XNGP、NOP+、NOA、ICA、FSD.......而关于基础的全车主被动安全系统却较少提及，而且因为功能众多，中英文名称也容易混淆，如FCW、AEB、BSD、DOW、LDW、ELK、CIW、RCW、RCTA、DMS等等等等，老司机都不一定能够准确描述，提车之后面对车机里的众多主被动安全功能开关，也有些一头雾水，找不到一个通俗的文章可以介绍的，为了弄懂他们之间的区别，也就有了这篇不严谨但通俗的长文章....

以小鹏P5为基础（小鹏全系适用），梳理下XPILOT safety主被动安全全家桶，力求用最最最易懂的语言总结以（其他品牌车型，无论油车电车，均有相似的安全功能，可能文字表述不同）。内容有错误的地方，评论区指正，安全面前人人平等！

正文将分为3️⃣部分进行介绍：1️⃣【车前】、2️⃣【侧向】、3️⃣【后向】。 先上白话版的功能总览：

使用之前，有些功能是需要在车机设置中提前打开。

1️⃣【车前】部分，大部分交通事故，都是因为撞车：

【前向碰撞预警】包含FCW前方碰撞预警和AEB自动紧急制动，先监测存在于高风险正面碰撞的情况，必要时发出声音＆图像提示，如果碰撞风险进一步加大，紧急时将进行制动，以避免或减轻正面碰撞的冲击。（触发AEB时，主驾安全带也将震动或主动收紧（MSB功能），以减轻伤害）

下面说说2️⃣【侧面】，也是“感知”最强、出现频率最高的部分。车侧向部分主要是行车途中的车道偏离相关预警和辅助。

【车道偏离辅助】有3个状态选项，分别是：不启用，预警，纠正。

【车道偏离辅助】由【LDW车道偏离预警】和【LKA车道保持辅助】组成，按程度来说，是先预警、再纠正。

【LDW车道偏离预警】当车道偏离时，会发出滴滴声，安全带会抖动，用于驾驶员分心、疲劳等情况提示。

【LKA车道保持辅助】在LDW的基础上，当车道偏离持续出现时，车道保持辅助会稍微施加力，尝试将车辆方向修正，控制在车道内。

【ELK紧急车道偏离辅助】😬通俗说，就是系统感知到本车有偏离车道的！趋！势！，或已经偏离车道，由此可能引发潜在的侧向碰撞风险时，ELK会通过听觉（咚咚声）、视觉（仪表屏红线提示）、触觉（安全带震动）提示司机。必要时会主动、短暂的！控！制！方！向！盘！以避免或减轻碰撞伤害。

❗当车速＞60km/h时，且道路线清晰时ELK才启用。

【LKA车道保持辅助】与【ELK紧急车道偏离辅助】有何区别？

LKA在车辆持续偏离车道的过程中就开始介入；而ELK是在车辆偏离车道的趋势更为明显或已经偏离车道，有可能与临道的超车车辆以及迎面而来的车辆发生碰撞时，主动介入方向盘控制。简单说，相比LKA的工作场景，ELK介入的场景更为紧急，对方向盘的干预更为强烈。

💬TIP：时速＞60km/h变道时没打转向灯，也会触发提示，所以请养成良好驾驶习惯。

最后说说3️⃣【车后】向的辅助，都是些预警的功能，相对简单明了些。

【RCW后方碰撞预警】监测后方车辆快速接近时，或产生碰撞风险，通过仪表发出预警信息，沉闷的滴滴滴声。

【盲区安全辅助】包含【BSD盲区监测预警】和【LCA车道变换预警】，利用雷达监测车后方是否有车，并在左右后视镜点亮预警灯，此时应避免换道。

【RCTA后方横向来车预警】在倒车时利用雷达监测车后方是否有横向穿行车辆，并在左右后视镜做提示，此时应注意倒车环境。

【DOW车门开启预警】停车时，系统监测车后方是否有其他车辆接近，并在左右后视镜做提示，此时车内人员应注意开车门，避免开门杀伤及他人。

另外还有车内【DMS驾驶员疲劳监测系统】：数据统计，21%的交通事故都是因为疲劳驾驶发生的，比酒驾高8倍！在监测到疲劳时，通过声音、震动提醒，警示驾驶员。

🎈最后再复习下白话表格↓↓↓↓

XPILOT safety全家桶（以及其他各家的主被动安全系统）依靠强大的摄像头和传感器，功能的复杂度和稳定性成反比，也并非100%有效，了解你的车是件很重要的事。如果车机提示某某功能失效，请第一时间联系售后。