智能大D的关于 L8 Pro 使用地平线J5能实现BEV 从而完成更多功能

这次来北京出差一天，24小时内拜访了地平线&理想两家新锐公司，和余轶南博士浅聊了下一代征程芯片，和哲伦班长吐槽了内测辅助驾驶新功能，还有新的车机界面探讨，感受颇多收获满满。

这次说地平线，毕竟这次出差目的就是参加地平线征程5首发NOA的巡演活动，有幸作为辅助驾驶重度用户代表和余轶南博士、苏雨农老师，哲伦班长进行了一场技术企业&真实用户的座谈对话。

地平线征程5，做为现阶段国内智能驾驶最强芯片，已经在理想L8/L7的Pro版本上率先实现了高速NOA首发落地。

这次地平线副总裁余轶南博士详细介绍了征程5芯片的研发历程，技术特点以及这一代BPU贝叶斯架构，BEV感知框架，以及128TOPS算力，1531FPS帧处理能力，60MS低延迟，30W的超低功耗。具体到实际应用层面：单颗J5可以实现顺畅的高速NOA体验，两颗J5可以具备城市NOA处理能力。目前地平线已经是国内智能驾驶芯片出货量最大的公司，而且23/24年还有百万量级的新合作产品落地。下一代征程6的基础版量产时间会在2024年Q4，可以实现更低功耗，更低成本，更高性能。你觉得哪个车企会首发呢？

在座谈环节哲伦班长聊了理想汽车如何在PRO平台基于J5的算力实现具体功能，目前128TOPS算力除了满足基础的全车视觉感知到决策执行外，还拓展了部分预测算法。这部分预测算法特别考验芯片算力能力，也是这一代辅助驾驶进化的关键。

之前我认为J5不能上BEV感知，余博士明确表示J5完全可以实现完整的BEV感知，实现输入车载周视或环视图像，进行时空双维度中融合，使得神经网络原生输出鸟瞰视角下的动静态感知、预测结果。这个将大大提高辅助驾驶能力上限。各位理想用户对于未来PRO辅助驾驶能力，可以更有信心。

了解到理想的自动泊车目前也是利用J5芯片实现，我建议这块用户感知明显的简单场景能否先做好，做透。工程师表示目前自动泊车已经切换了自研方案，4.3版本后已经用上初步BEV感知，计划每个版本都会迭代。大家可以在安全环境不着急的情况下，多试试，随着版本迭代，看看智能系统是如何成长的。

关于目前高速NOA的问题主要是高精地图缺失下，不断降级导致体验割裂的问题。双方都表示会配合进化，逐步达到感知和地图共进，没有高精地图部分场景尽量用感知覆盖，高速上匝道中都尽量让用户不受地图缺失/不准的困扰。

最后全场记者最关心的问题是为什么地平线和理想汽车配合如此默契，互相信任，甚至感觉协同得像一家公司。哲伦班长回顾了从2020年开始合作J3首发一直到2021年开始合作J5首发的历程，从连云港东海测试场的日夜加班保证各个节点按时交付，合作中感受到双方企业文化的相近，都是一切为了极致的效率，甚至都是最早使用飞书工具的科技公司。（之前和mobileye商量修改功能，需要来来回回邮件，过程可能需要一个月。目前和地平线合作，大家通过飞书协同落实，就能马上联合测试，过程都是以天甚至小时为单位。）

余轶南博士补充到之前媒体朋友说地平线和理想汽车是“青春作伴同行”，他说两个公司都是2015年成立，2020开始正式合作，可谓是从小玩到大，准确应该是“青梅竹马”。

祝福这两家脚踏实地，务实求真的中国科技公司能够携手共进，实现他们项目合作小组墙上的标语---

奔向新的地平线，实现大家的理想！

从文章和所配图片来看，理想PRO平台后期会实现1KM内的记忆泊车功能（不知道能不能实现小鹏跨楼记忆泊车）。另外就是令人感兴趣的城区ICA plus,其中包括智能防加塞，城区路口跟车转弯，不跟车直行自动通过路口。我更希望通过地平线J5芯片的BEV算法能实现小鹏的LCC-L功能。