我是极氪001首批大定车主，距离2021年的001发布会已经过去两年的时间，当初作为智能出行的Mobileye Super Vesion系统的代表，极氪001宣称可通过纯视觉完成L2➕的辅助驾驶功能。

这个月终于等来了NZP的开放内测，作为先锋官也是提前进行了使用，在经过相关车上学习和考试以后。

本次测试场景选取了周末的上海中环高架，车流量比较大，而且汇入口多。分别测试了三个最常用的辅助驾驶场景。

1.匝道汇入高架主路场景

测试开始时车辆刚刚驶入上高架的匝道，系统就已提示可以进入NZP驾驶路段，反应非常迅速，从匝道出汇入主路的时候非常果断，只第一个动作就给驾驶者留下了足够的信心。

2.高架跟车行驶场景

后续在高架正常行驶的过程，车机大屏上对前方正常行驶和从匝道汇入的车辆都识别的很清晰，并且能够提前规划车辆动作，提前减速。在正常跟车的时候，速度一般控制在77左右，满足高架上80的限速。

3.进入匝道下高架场景

在即将下高架时，车辆会提前一公里左右开始变道到最右侧的车道，并且提示驾驶员车辆即将要离开NZP驾驶路段，需要驾驶员自行接管车辆并且注意安全，我觉得这一点做的非常好。

美中不足的地方

在主路行驶的过程中，面对以非常近距离车辆从旁边cut in的时候，由于前视摄像头视场角的问题，会有些识别的延时，此时就需要驾驶者随时接管，提前刹车以防危险。