鹏厂最新的 XOS 天玑 5.1.0 公测版招募文里简单写了几句条目，非常简约，但其实隐藏了很多关键的转折点并没有明说。我根据了解的情况用比较通俗的说法展开一下，方便各位参与这次公测的童鞋可以专门去体验某些新亮点： 这个版本有很多第一次，在公测文案里面都没有具体提及： 从目录上看，第一次大模型上车了，描述得比较明确的是“AI 助理小 P 支持结合 XGPT 的对话”； 但其实在智驾方面也一样是第一次大模型上车； 这是第一次 XNet 2.0 进入公测版，所以目录上对于 SR 感知能力上有专门描述。而且，据称某些地方也开始第一次运用到 Occ； 随之 XPlanner 也是第一次进入了公测版，XPlanner 是“基于 AI 神经网络的规控”，也可以说是属于“端到端”的类型。但这次这个版本还没有全部应用上，只是先开了某些场景公测一下。据说再下一个版本就会更大规模应用了； AI 代驾这个大家都比较好理解，而 AI 泊车就有点不太明确是指提升哪方面。了解了一下，这次主要是人离开车之后自动泊入车位功能，无需像以前那样用钥匙或者 APP 来触发，下车离开的话车就会自动泊入。这个感觉不是非常吸引，还是希望将以前的 VPA 进行提升才能凸显 AI 泊车这个概念。 概括一下，这次是： 第一次座舱大模型上车； 第一次智驾大模型上车； 第一次 XBrain 公测，包括以下： 第一次 XNet 2.0 公测； 第一次 Occ 公测； 第一次 XPlanner 公测 当然，这一次 5.1.0 的版本仅是上述新节点能力的最初尝鲜版本，上述功能都是初期阶段，但按照最近鹏厂卷的速度，估计我们没把这个版本搞明白，下一个版本又箭在弦上了！据说到了 5 月份，大版本更新节奏已经不再是按季度了，会进一步缩短，这种更新节奏真是累死博主的类型啊。之前有朋友问过我，为啥发了这么多小鹏智驾的视频？能为什么呢，最大原因不就是因为就它家更新频率最高吗！你看看遥遥领先，农历年前试过一个版本，年后才陆续开始推送，现在都还不清楚有没有全量推送完！ 差点忘记了一点，补充下： 这次 5.1.0 的可用区域也更大了，特别是之前最早开通城市 NGP 的北上广深佛几个城市，可用道路增加近一倍。无需所谓“无限版”在之前很多降级道路现在也可以使用 NGP 了。