2024年智能车时代，智能驾驶和智能安全最值得关注，辅助驾驶可以端到端，主动AEB能不能？ 答案当然可以。作为蔚来ET5的车主，看了最新的汽车之家「智能安全」评测栏目，ET5在主动安全上的表现相当不错，例如「路口电摩左转抢行」 、「临危止步的儿童」、「消失的前车」等场景，难度远超CNCAP、ENCAP等标准测试场景。（早在2018年，蔚来ES8就在C-NCAP碰撞测试中获得了五星评级） 2024年1月26日，蔚来正式发布主动安全2.0，自研GOA和全向AEB上车。基于行业领先的NADArch架构，及全新的BEV、占据栅格感知技术，蔚来全栈自研GOA通用障碍物预警及辅助，支持识别三角牌、锥桶、水马、石墩、警示杆等30多种常见的物体，覆盖了除了人、车以外的80%以上的常见前向碰撞场景。 其中6辆车测试中，蔚来ET5在多人横穿马路场景中，蔚来是最早提前刹车的，好处当然是日常驾驶中避免急刹车，让乘客无感。这在我个人日常开车中同样是无感，Nomi做的很好，我都当成常规操作了。 细想下来我是没有遇到过幽灵猛刹车、过于灵敏刹车的误判。此外，AEB也升级为全向AEB，前向AEB有效响应时速范围拓展到4-150km/h；后向AEB有效刹停时速范围也覆盖4-15km/h。 能做到「不漏过危险场景、不误判安全场景」，端到端架构的AEB确实发挥了大的作用。