Banyan 3.0.0 体验分享

Banyan 3.0.0 版本提升如何?等你来体验分享

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水雾同学
2024-09-08

2024年智能车时代,智能驾驶和智能安全最值得关注,辅助驾驶可以端到端,主动AEB能不能?

答案当然可以。作为蔚来ET5的车主,看了最新的汽车之家「智能安全」评测栏目,ET5在主动安全上的表现相当不错,例如「路口电摩左转抢行」 、「临危止步的儿童」、「消失的前车」等场景,难度远超CNCAP、ENCAP等标准测试场景。(早在2018年,蔚来ES8就在C-NCAP碰撞测试中获得了五星评级)

2024年1月26日,蔚来正式发布主动安全2.0,自研GOA和全向AEB上车。基于行业领先的NADArch架构,及全新的BEV、占据栅格感知技术,蔚来全栈自研GOA通用障碍物预警及辅助,支持识别三角牌、锥桶、水马、石墩、警示杆等30多种常见的物体,覆盖了除了人、车以外的80%以上的常见前向碰撞场景。

其中6辆车测试中,蔚来ET5在多人横穿马路场景中,蔚来是最早提前刹车的,好处当然是日常驾驶中避免急刹车,让乘客无感。这在我个人日常开车中同样是无感,Nomi做的很好,我都当成常规操作了。

细想下来我是没有遇到过幽灵猛刹车、过于灵敏刹车的误判。此外,AEB也升级为全向AEB,前向AEB有效响应时速范围拓展到4-150km/h;后向AEB有效刹停时速范围也覆盖4-15km/h。

能做到「不漏过危险场景、不误判安全场景」,端到端架构的AEB确实发挥了大的作用。

蔚来ET5(T) Banyan 3.0.0 体验分享

曾耀耀
2024-09-01 · 小米SU7

参加了蔚来的智能驾驶体验,分享一些有意思的信息:

智能驾驶的意义是什么?蔚来的答案:解放时间 ,提升安全。但智能驾驶不是自动驾驶

在蔚来智能驾驶的商业设计里面,到了 NAD 的阶段,可能会有一些保险相关的东西,而目前是 NOP+ 的阶段

之前少卿在 NIO IN 上面提及的蔚来世界模型 NWM,在今年的下半年会应用,NOP+ 体验有比较大的提升

蔚来的人车共驾概念:目前是人帮车开,而不是车帮人开,例如稍微可以给方向盘一点扭矩,微调方向盘,其实这时候 NOP+ 不会降级

在一些复杂的路段当中,如果智驾分比较低,可能不可以开启 NOP+ 功能,大家的分数会影响可用路段,不是考完试就所有路段可以用

正常来讲,车辆会提前在车端下载未来2km的高精地图,因此可以顺利通过大多数的长距离隧道

关于智能驾驶大家上报的问题都会看,背后有一个几十人负责反馈的 Team,并不是AI自动回复,大家的反馈会被打上标签,然后传达给开发

红圈的限速是高德地图给到的信息,蓝圈是综合高德导航地图+腾讯高精地图+群体智能综合信息的规控决策

离车换电,是下一个大家可以期待,也是优先级比较高的更新功能,而记忆泊车之后也会有,但要晚一点

关于群体智能的信息更新,正常来讲是半个月发版一次,而腾讯高精地图是两个月一次。但很多路段都没有用高精地图,例如上海只有 60% 左右路段用到高精地图

蔚来ET5(T) 蔚来Banyan 3.0.0 发布会 Banyan 3.0.0 体验分享 蔚来SkyOS · 天枢

曾耀耀
2024-08-30 · 小米SU7

在体验完领航团 V1、V2 版本之后,下午收到蔚来 ET5 的 Banyan 3.0.0 正式版提送,印象中好久没有收过这么长的更新描述,之后再写一下感受

重要的是,这一次终于清晰看到 NOP+ 的更新内容(我单独截图划重点)

【全域适用】
1.NOP+&Pilot+,修复了拥堵场景下跟车距离偏远的问题,优化了对前车加减速预测的准确性,避免自车过度减速导致跟车距离偏远:
2.NOP+& Pilot+,修复了部分场景下误刹车误减速的问题。

【城区场景】
1.NOP+ & Pilot+,优化了在错位路口直行通过的能力,系统可更好地参考周边车流行进方向,提升路口通过的成功率:
2.NOP+,优化了绕行障碍的综合能力,包括绕行幅度更合适,减少绕行幅度过小时引起的不安心感,及绕行幅度过大时行车路线与其他交通参与者冲突:面对静止车辆更早发起绕行,避免在静止车后等待或错失变道时机:
3.NOP+,优化了路口左右转能力,包括轨迹更拟人,并具备路口中动态调整转弯轨迹的能力,避免拐大弯,更好地融入周边车流,提升路口转弯时的安心感与通行效率。

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曾耀耀
2024-08-29 · 小米SU7

从蔚来领航团的 Banyan 3.0.0 V1 到 Banyan 3.0.0 V2,体验了这个系统超过半个月的时间,说一下感受

-Banyan 3.0.0 的更新,更多是在底层能力上面,特别是在 AI 能力上面。从 NIO Radio 上面听到一个挺好的类比,就像苹果 iOS 系统,有时候是 UI 层面的颠覆式更新,诸如从 iOS 6 到 iOS 7,而有时候界面变化不大,但是从底层功能上面进行升级,而这次 Banyan 3.0.0 的升级也是后者的逻辑。

-NOMI 在 AI 能力上面的提升,让它学会使用搜索、导航和预约服务等工具,是我觉得这次 Banyan 3.0.0 更新比较明显的地方。比如 NOMI 停车助手,当我导航到一个目的地的时候,可以推荐我步行距离比较近的停车场(其它导航一般是直线距离),并能够提取地下地面、总车位数、收费标准、是否机械车位、步行距离等深度信息。停好车之后,NOMI 会主动给你推荐步行路线,走去最终的导航目的地。

-很多人都问全域领航辅助 NOP+ 有没有升级,官方透露是 V1 基本上没有变化,而 V2 版本有一些升级,也意味着大家从 Banyan 2.6.5 切换到 Banyan 3.0.0 应该可以感受到变化。但这一次的升级不是一些新增的功能,可以说是针对原有功能的打磨,比较明显的是通过路口的路径选择更拟人,对于违停车与电动车更早发起绕行指令,超车的时候对变道空间要求更少,甚至可以骑着车道线挨着旁边的车辆超车,在博弈的过程当中试探性前进。另外还修复了一些 Banyan 2.6.0 时候转弯正常,但是 Banyan 2.6.5 转弯有断点的 Bug。

-4D 全域舒适领航让大家不开启导航的时候,也能在带有 CDC 的车型上面享受更舒服的悬架体验。官方透露虽然目前蔚来 ET5、ET5T 没有 CDC,不支持 4D 全域舒适领航,但后期考虑在图层数据当中,提炼比较重要的颠簸事件,通过系统主动提醒驾驶员

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