曾耀耀
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从蔚来领航团的 Banyan 3.0.0 V1 到 Banyan 3.0.0 V2，体验了这个系统超过半个月的时间，说一下感受
-Banyan 3.0.0 的更新，更多是在底层能力上面，特别是在 AI 能力上面。从 NIO Radio 上面听到一个挺好的类比，就像苹果 iOS 系统，有时候是 UI 层面的颠覆式更新，诸如从 iOS 6 到 iOS 7，而有时候界面变化不大，但是从底层功能上面进行升级，而这次 Banyan 3.0.0 的升级也是后者的逻辑。
-NOMI 在 AI 能力上面的提升，让它学会使用搜索、导航和预约服务等工具，是我觉得这次 Banyan 3.0.0 更新比较明显的地方。比如 NOMI 停车助手，当我导航到一个目的地的时候，可以推荐我步行距离比较近的停车场（其它导航一般是直线距离），并能够提取地下地面、总车位数、收费标准、是否机械车位、步行距离等深度信息。停好车之后，NOMI 会主动给你推荐步行路线，走去最终的导航目的地。
-很多人都问全域领航辅助 NOP+ 有没有升级，官方透露是 V1 基本上没有变化，而 V2 版本有一些升级，也意味着大家从 Banyan 2.6.5 切换到 Banyan 3.0.0 应该可以感受到变化。但这一次的升级不是一些新增的功能，可以说是针对原有功能的打磨，比较明显的是通过路口的路径选择更拟人，对于违停车与电动车更早发起绕行指令，超车的时候对变道空间要求更少，甚至可以骑着车道线挨着旁边的车辆超车，在博弈的过程当中试探性前进。另外还修复了一些 Banyan 2.6.0 时候转弯正常，但是 Banyan 2.6.5 转弯有断点的 Bug。
-4D 全域舒适领航让大家不开启导航的时候，也能在带有 CDC 的车型上面享受更舒服的悬架体验。官方透露虽然目前蔚来 ET5、ET5T 没有 CDC，不支持 4D 全域舒适领航，但后期考虑在图层数据当中，提炼比较重要的颠簸事件，通过系统主动提醒驾驶员
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