曾耀耀
2024-08-30
小米SU7
ET5
小米SU7ET5
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在体验完领航团 V1、V2 版本之后，下午收到蔚来 ET5 的 Banyan 3.0.0 正式版提送，印象中好久没有收过这么长的更新描述，之后再写一下感受
重要的是，这一次终于清晰看到 NOP+ 的更新内容（我单独截图划重点）
【全域适用】
1.NOP+&Pilot+，修复了拥堵场景下跟车距离偏远的问题，优化了对前车加减速预测的准确性，避免自车过度减速导致跟车距离偏远:
2.NOP+& Pilot+，修复了部分场景下误刹车误减速的问题。
【城区场景】
1.NOP+ & Pilot+，优化了在错位路口直行通过的能力，系统可更好地参考周边车流行进方向，提升路口通过的成功率:
2.NOP+，优化了绕行障碍的综合能力，包括绕行幅度更合适，减少绕行幅度过小时引起的不安心感，及绕行幅度过大时行车路线与其他交通参与者冲突:面对静止车辆更早发起绕行，避免在静止车后等待或错失变道时机:
3.NOP+，优化了路口左右转能力，包括轨迹更拟人，并具备路口中动态调整转弯轨迹的能力，避免拐大弯，更好地融入周边车流，提升路口转弯时的安心感与通行效率。
长图
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