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NGP 远征第三站(泉州-温州)——300公里的NGP体验
嘿大头 2021-03-29

写在前面,现在NGP,一路北上行驶3000公里的远征计划已经圆满结束了。你现在看到这篇文章不是穿越了,只是我真的才写完。

人狠话不多,直接说NGP远征的体验如何

第一点:与大货车并排,规避大货车,NGP会微调车辆远离大货车,

看以下视频以及图片

视频上传成功

通过这两张图片的对比可以明显看出,远征车的NGP做了规避大货车的优化。在经过大货车时,NGP会调整车身往车道另外一侧偏离大概一个到半个轮胎位的样子。这一个小距离的规避,大大减小了驾驶员的心里压力
特别是旁边车道的大货车几乎是压线行驶的情况,让用户使用过程中更加有信心,也大大减少了可能存在的安全隐患。

这一点是在这次NGP远征过程中,给我带来最大的惊喜。

在2020年12月19号在广州举行的新出行小鹏社区大会中,我们向小鹏自动驾驶产品总监黄鑫提到了“关于Lcc车道居中时,如旁边车道有大货车等比较宽的车辆,能否在车道保持时偏向另一边。”的问题。

当时得到的答案是“小鹏汽车辅助驾驶部门内部经过测试评估,这一策略有一定安全隐患,目前不考虑实现这一策略

没想到这个策略在这次的NGP优化中实现了,对我来说真的是意外之喜。至于之后是否会下放到LCC中实现,这个就交给时间吧。

参考文章:第一届新出行小鹏社区大会——纪要

第二点:关于NGP对高精地图的依赖

这是一张隧道到中高精地图,丢失的状态。应该是定位的问题, 图片中显示车辆行驶在两条车道之间。不过实际上 高精地图丢失后,车辆辅助驾驶系统已经降级为LCC, 车辆是一直保持在左测车道行驶的。

从这个现象可以看出,目前来看小鹏NGP对高精地图的依赖还是过高,高精地图的丢失,会导致NGP直接退出(降级)。这里就引出下一点了,就是关于NGP的降级和恢复

第三点:关于NGP的降级和恢复

在这次NGP的远程活动中,我一共驾驶了大概300多公里的路程,一路上有多次出现因为高精地图不连续,导致的降级LCC的情况。

这个降级LCC恢复NGP的交互,对我来说可以称之为无感切换。整体的人机交互让人感觉很顺畅,不会很突兀。

另外在临近温州苍南服务区的路段,大概有20多公里,是没有高精地图覆盖的,这种情况系统会提前提示,1公里后将推出NGP。在高精地图没有覆盖的路段我便开始接管人工行驶。这20公里可以称之为折磨啊,夜晚下雨天,还有雾。可谓是被NGP惯坏了,20公里的人工驾驶,让我感觉开了100公里(主要还是视野太差),原本想一路直接开到温州酒店。最后实在扛不住了,加上后排“乘客”集体要求放水,于是就在苍南服务区停靠,并换教练员驾驶。

当然除了优点,也躲不开一些问题:

1、经过隧道降速过于保守,一直维持在80km/h,即使隧道限速是100km/h,虽然这样的设定更加安全,不过低于限速,再加上隧道不能变道,就无法避免后车的疯狂闪灯,让你开快点。所以在经过隧道的路段,我都踩了电门踏板让速度保持在100。

2、在雨天黑夜,视线不好的情况下(不知道算不算恶劣天气),变道后,识别到前方有低速车,减速不够及时,会有急刹的感觉,会让人感到不放心。
ps:如果当前路况不适合开NGP能否系统做决策?

最后谈谈我这次NGP“长测”的整体体验。其实对我来说,并没有太多的惊喜,可能是因为我平时NGP用的不够多,基本也就是20公里的高速路段。所以这次优化后的NGP,在我脑子里本就是它该有的样子。变道超车果断积极,规避大货车,出闸口的提前减速平缓。

 

以上就是我参加了这次NGP远程去泉州——温州路段后的感受,基本都是个人感受,技术咋也不懂,我只不过是一名关注着小鹏成长的车主。

分享一下,到温州站之后鹏厂给的伴手礼,安睡套装。辛苦了一路,希望各睡个好觉吧

End

전 극 이 끝나다

Das Ende des Spiels

Fin de la pièce

结语

不过NGP目前依然是国内第一辅助驾驶,小鹏要继续把握节奏,有序的进步,毕竟在这飞速的时代,原地踏步,就是退步。与鹏共勉

小鹏 NGP远征 小鹏P7 NGP

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相关评论共 21 条相关评论

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大头有点延迟啊

嘿大头: 才通网,哈哈哈

一雄同学 回复 嘿大头: 我不信,肯定是你偷懒了

嘿大头 回复 一雄同学: 你胡说,我头都要秃了

一雄同学 回复 嘿大头: 你还有头发吗?

嘿大头 回复 一雄同学: 比敖丁多

等到你了大头,我先赞,明天早上起来拜读。

嘿大头: 来晚了,基本大家都讲过了

一雄同学 回复 嘿大头: 哈哈哈,讲过不重要!重要是我喜欢看你讲的

肉肉爸比 回复 嘿大头: 每个人的观点不一样,诠释的角度不一样。

嘿大头 回复 肉肉爸比: 欢迎指点,哈哈

终于憋出来了

嘿大头: 我真的觉得,这是他该有的样子,是我要求太多吗

一雄同学 回复 嘿大头: 孩子总要成长嘛

开的爽不爽

嘿大头: 开的是非常爽,其实开长途,这座椅也没那么累

估计还会进化

嘿大头: 还有发展空间

😄哈哈恭喜P7

辛苦了

不虚此行