作为一位驾驶智己L7已经16000+公里，使用智能驾驶辅助系统超过5000公里的老用户。在此简单聊一聊智己汽车在智能驾驶辅助系统的布局和现状。

今年上半年，2023年4月18日，在上海车展上智己汽车正式发布了“AI4M智能战略，简单聊几句智己的智能驾驶

因我个人会把城市辅助驾驶能力细分到两个维度，第一层像人一样行走，第二层像人一样思考。说实话其实把第一层做好就已经很不容易了，因为城市道路实在太复杂了，比如长途高速行驶的疲劳和安全隐患、城市拥堵路况下的行车压力以及停车时的困扰等。为了解决这些问题，智己车型推出了自己的智驾理念，将大数据ai和自动驾驶技术应用于汽车领域，为驾驶者提供更加便捷也更加智能化的驾驶辅助功能。

智己车型的智驾系统由感知、决策和控制等方面的硬件组成。感知系统是智己智驾系统的核心组成部分，准确的说感知是执行的第一步。它选用了视觉为主的自动驾驶感知解决方案，全车搭载12颗摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、军工级超高精度惯导、高精度地图以及 V2X车端技术。能够实时感知道路和周围环境的情况；决策系统则基于大数据的“飞轮”算法，对路径规划和车辆控制等功能进行智能决策和控制；控制系统则负责车辆的操控和执行各项指令。

与很多新势力的智驾系统不同，智己他们更知道目标用户想要什么，然后在核心需求点上投入重金重资源再快速迭代，就比如高速路况下智己没有自动进入匝道，但是在城市路段加塞，避障，跟车等方面做的又相当出色。我们想一个现实的问题，从青岛开长途到济南，一条高速从北向南打几百公里，我们需要出几次匝道，而上下班通勤过程中的跟车加塞，我们又会遇到几次，答案显而易见。所以我说智己的智驾很人性化，它懂得取舍，他们成功就成功在它很清楚的知道功能是服务于体验的，而不是用来炫技的。

整车架构转向的精密度，制动动力系统的平顺度，以及物理传感器方向盘等等，其中涉及的相关种种硬件，都是最终能够有这种非常像“人”智能驾驶系统的基础。但是相比硬件我觉得更见功底的是算法，可能大家对算法是什么比较陌生。做个比喻就像我们经常讲的底盘调教，同样都是5连杆、双叉臂，每个企业调出来车型的驾驶质感是完全不同的，对于辅助驾驶领域而言，算法的意义就相当于底盘领域的调教。智己的辅助驾驶它背后的算法很特别，这是一套全流程的数据驱动AI算法，他们给他取了一个很形象的名字，飞轮，为什么我一直再说智己智驾的驾驶体验非常像人，其实背后的核心依托就是这个飞轮，它有四个关键词，数据驱动、海量数据闭环、自动化、数据工具链，他们共同帮助完知己知彼的体验，实现了快速而灵敏的执行。

智己的决策是怎么进化出来的，我们直接上场景，第一个就是我们刚刚说的加塞场景，之前很多车企是基于规则驱动的常规算法框架打造的，可以理解为基于过去经验的人工设定，比如告诉车辆当左前方有加塞该怎么样，当右前方有加塞该怎么样，可问题是我们可以为100种，甚至1000种加塞场景设定规则，但真正的驾驶场景中，加塞设计的车速角度、前后距离、左右距离等等因素组合起来何止1000种，这就是懒人办懒事，很难得到一个好的结果。而我们再说一下飞轮这种数据驱动的AI算法了，他是基于日均千万量级的真实道路场景数据，有万张GPU卡机群提供支持，一个上亿数据的大数据集群提供资料，数据库里有各式各样的花式加塞场景，然后通过数据筛选和标注发现哪些加塞是经常出现的，哪些是不那么常见，有那些是比较极端的等等，再进一步设置好学习的优先级，一个一个的场景来学，训练一般可以在三周内实现一轮对应加塞场景决策能力的提升。所以千万不要怀疑智己，他看到的加塞场景，比我们自己看到的要多得多，学的要快得多。再举一个例子，大车避让这个也是很高频的场景，经常开高速的朋友应该都知道，会遇到一些奇奇怪怪的大卡车，有的还是异形的，一方面是危险，一方面心理也有压迫感，很多事故确实也和卡车相关，你知道这智己的飞轮是怎么训练的吗？他们积累的数据库里包括了近2,500万种异型车的数据，这些数据除了包括大车本身长宽 的数据，并且还有着对应的执行动作，我们自己开车，比如遇到大车压线，一般只会凭感觉微微的避让，但是因为数据样本量太大，智己在学习的时候可以基于大量的数据总结大量大车避让场景中在不同距离不同车速分别要拉开多少距离，然后归纳学习，你说他能学不好吗？就好像阿尔法狗横扫围棋界一样，因为飞轮的存在，同样也是站在无数前人经验的肩膀上的，未来也会“可持续的” "指数级"的提升自己的能力，最终大幅超过人类驾驶员，尤其是后续l4级自动驾驶城市道路的辅助驾驶，繁华的闹市区场景更复杂，车多人多，摩托车,自行车，到那个时候在靠规则驱动就完全行不通了，只有依托飞轮这种数据驱动的算法才能得到更好的决策。

自从智己江浙沪NOA功能上线后，我每周沪宁往返自驾，几乎都保持在全程智驾辅助状态。全程250公里左右，从进收费站开始，到出收费站，对于大多数工况，基本不需要人为接管。只有遇到恶劣天气，如最近的暴雨季节，智己无法维持NOA时，会自动退出。沪宁全程智驾，对于减轻驾驶者的疲劳感，作用真的很大，用了就回不去。全程3个半小时车程，过路费加电费大概在160元，无论是旅途时间还是费用，都已经比高铁更有优势。

以上。