昨天爆出的小鹏P7在高架使用LCC撞人致死事故，我先暂不讨论车主分神的问题，而从辅助驾驶方面来看，该事故主要有两个核心问题： 1.LCC为何没有提前识别到静止车辆及行人并减速？ 2.前向碰撞预警提示 + AEB为何没起作用？ 那么，关于第二点，我拿出了用户手册，仔细阅读了一下，发一下关键点。 •对于静止或缓行的车辆、行人、二轮车，自动紧急制动 （AEB） 仅在本车速度介于5km/h 至 50km/h 之间工作； 对于运动的目标，自动紧急制动 (AEB） 仅在本车速度介于 5km/h 至 150km/h 之间工作。 本车大于一定的速度时，自动紧急制动 (AEB） 无法在发现行人时完全避免碰撞。 那么，我们可以知道，aeb是有速度限制的，昨天发生的事故显然超过了aeb的能力范围。但是其实包括我在内的大多数小鹏车主，其实并不知道具体的这个速度限制，只是大概有个模糊的认知，速度越快，肯定越难识别，那么也越难介入去减速乃至刹停。 除此之外，我发现大多数人包括开了不少公里的小鹏车主，对辅助驾驶的认知还是比较局限的，不太清楚系统的边界能力，不清楚弱势场景，甚至不少人认为自动驾驶就两种，不能用和任何场景都能用。 我是这么理解辅助驾驶的，你把自己当成驾校教练，辅助驾驶当成学了一段时间车或者刚拿驾照不久的学员，这个学员大部场景能自己开，但是一些复杂场景还是需要教练搞定。回想一下自己刚学车的时候，是不是教练在你开的不好的时候会帮你打打方向盘，或者踩踩刹车呢？那现在你开辅助驾驶，你把自己代入成教练，你还敢分神吗？ 人机共驾会存在相当长的一段时间，我们距离L5还非常遥远，边界场景就像无底洞，无法穷举出来，退一万步说，有一些场景自己开车都不一定能搞定，比如前车突然变道，你一个不留神就会追尾突然出现在你视野的正在减速或已刹停的新的前车，当然这只是一个例子。 这个事故对我们的警示就是，无论使不使用辅助驾驶，都应该关注路面，认真专注开车。如果自己的车抛锚，摆放三脚架时，一定要注意后方来车。 最后，回到第一点问题，为什么静止问题难以识别？请大家重温一下@飞机先生 去年写的这篇文章：L2 辅助驾驶难解之谜：为何无法识别静止物体？ 愿逝者安息，愿大家出行安全。 @cc酱