在 WEY 摩卡刚发布的时候，官方就立下了 Flag，摩卡将搭载全套自研的自动辅助驾驶，包括 L2 级自动辅助驾驶、进阶的自动领航辅助驾驶，而且还会交付带激光雷达的更高阶版本。在上海车展前夕，我们率先得到了一次体验的机会。究竟 WEY 的自动辅助驾驶水平如何？
一、WEY 摩卡简介
摩卡是 WEY 最新推出的一款 SUV 车型，全系搭载 48V 微混系统。外观方面采用全新的设计语言，整车造型还是带有浓浓的 WEY 家族风格。由于还是带有发动机，所以前格栅依然是普通的进气口。
内饰的设计则很有科技感，仪表盘做了隐藏式的设计，内嵌在中控台上，尺寸为 9.2 英寸。中控大屏采用了 14.6 英寸的大横屏，下方还配备了一个 9 英寸的控制屏。车机系统采用了最新的高通 8155 芯片。
此外我们这次体验的版本还配备了一个距离 13 米等效 75 英寸的 AR-HUD 抬头显示，可以动态显示导航路线以及自动辅助驾驶提醒等信息。
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动力方面搭载的是 E20N 全新 2.0T米勒循环发动机，配备 48V BSG 电机，最大输出功率为 157kW、最大输出扭矩为 328Nm，搭配的是 9DCT 的湿式双离合变速箱。
摩卡即将在 19 号的上海车展正式公布售价。
二、提供三种不同的自动辅助驾驶方案
简单介绍完摩卡这辆车型之后，接下来我们重点看看它的自动辅助驾驶表现。
摩卡是基于 WEY GEEP3.X 电气化架构搭载，这个架构可以同时兼容 EV 纯电，HEV 混动、PHEV 插混、FCEV 氢燃料电池车以及燃油多种动力形式。架构采用功能域集中控制形式，也就是支持整车 OTA 升级。
摩卡搭载的是咖啡智驾智能驾驶系统，该系统具备三种不同等级的自动辅助驾驶模式：
1、第一种官方称为 HWA 高速驾驶辅助，也是我们今天所体验的版本。硬件上由 5 个毫米波雷达、1 个前单目摄像头组成。芯片搭载的是英飞凌TC397+ Mobileye EyeQ4 组合的技术方案，算力为 2.5TOPS，功率为 3W 左右。
功能上能实现普通的 L2 级（ACC+LCC）自动辅助驾驶，同时还可以实现打灯变道以及自动变道超车。
是的，你没看错，摩卡 HWA 可以实现自动变道超车。小鹏、特斯拉以及蔚来均需要在自动领航辅助的状态下才能实现自动变道超车，而摩卡在 HWA 状态下就能实现了，这比较出乎我的意料。
2、第二种官方称为 NOH，也就是高速自动领航辅助驾驶。相当于特斯拉 NOA、小鹏 NGP 以及蔚来 NOP。这个功能可以在设定导航路线的基础上，实现在高速或城市快速路自动根据导航路线进出匝道，并且自动调节巡航速度。
它不需要添加额外的硬件，在 HWA 的硬件基础上即可实现。当然了，与蔚来、小鹏一样，它需要依靠高精地图，只有在高精地图覆盖的地方才能使用。
目前 NOH 还没有开放，官方给出的时间点是在上市交付后的两个月通过 OTA 升级推送给用户，目前内部还在进行测试优化。
3、第三种是更高阶的版本，官方称为 HWP 高速公路领航驾驶系统，官方是这么介绍的：
感知自动驾驶车辆外部环境信息，并通过控制车辆的转向系统、动力系统等完成自动驾驶系统的换道、超车、减速、自适应巡航、车道保持等一系列动态驾驶任务，在有地理围栏的高速公路运行的全场景自动驾驶系统，该系统旨在解放驾驶员的双手和双眼，并支持感知冗余、控制器冗余、架构冗余、电源冗余、制动冗余、转向冗余，为全冗余的自动驾驶系统及车辆平台，系统失效情况下，提醒驾驶员及时接管车辆，安全冗余系统自动靠边停车，提高驾驶舒适性及安全性。
这个版本需要更强大的硬件支持，由 3 个激光雷达（2 个中程、一个远程）、3 个摄像头、8 个毫米波雷达、2 个控制器以及高精地图等组成。这个版本将在今年的下半年交付，到时等交付后我们再给大家做深度的体验。
三、带自动变道超车的“ L2 ”级自动辅助驾驶
今天我们体验的是 HWA 高速辅助系统，这个功能是只要有选装那么上市时交付的车就配备，不需要等 OTA，相当于不是“期货”。
1、开启方式很“新势力”
系统的开启方式很简单，与理想 ONE 很像，也跟一众新势力的理念很像，通过往驾驶员方向拨方向盘左后下方的拨杆两次，即可开启。当然了，前提是要在路况达到系统的开启条件才可以。
当系统可用时，仪表盘上的会亮起相应的灰色图标，左侧是 ACC 自适应巡航的图标，右侧是 HWA 的图标。当开启之后，图标会相应的变成绿色。
2、AR-HUD 加持 仪表盘显示交互好评
在仪表盘的信息显示方面，摩卡做得很不错。仪表盘同时可以显示三条车道线上的车辆，基本达到理想、蔚来的水平。而且 AR-HUD 还可以显示相应的跟车安全距离，绿色表示距离合适，此外还有黄色预警以及红色危险距离两种。
不过需要优化的点在于系统开启、退出的时候均没有提醒音，驾驶员只能通过仪表盘上的图标颜色来进行判断。希望能在后续的 OTA 版本把提醒音加上，这对于驾驶员来说还是挺重要的。
3、ACC 有待提高 车道居中很惊喜
体验方面，先来说说 ACC 的体验，在常规的快速路跟车状态下，ACC 的加速减速都很线性，整体体验都非常舒适，在最后刹停时的点头现象也不明显。不过在遇到偶尔有车加塞的情况下，尽管不是非常急的加塞，也很容易触发比较突兀的刹车，急刹的程度是属于会引起副驾“抬头”的那种。
第二个场景是针对切出当前车道的车辆的跟随释放方面还是做的比较保守，释放的时机比较晚，需要在车辆完全离开车道线时才释放对它的速度跟随。这样会带来的问题是车辆的提速不够及时，经常会引起后方车辆的“喇叭”预警。
相比之下，LCC 车道保持能力就强很多，而且过大曲率弯道的能力也很强。在深圳沿江高速福海进收费站后有一段很大曲率的匝道，摩卡可以轻松通过，并且在过大曲率弯道时会自动降低速度来通过弯道，这部分的体验可以跟特斯拉、小鹏媲美了。
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摩卡方向盘是通过力矩来进行脱手检测，同时车内配备有人脸监控摄像头。在检测到你是视线是集中在前方的时候，最长可以实现 2 分钟的脱手时长，也就是 2 分钟不需要握方向盘。
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摩卡的方向盘接管或者说车道居中逻辑与宝马 iX3 很像，允许你手动干预方向盘去进行变道，待重新识别到车道线后车辆会重新再次自动打开车道居中，继续帮你把好方向盘。不像特斯拉、小鹏那样需要再次拨动拨杆才能打开。
这种设定逻辑对于目前 L2 级自动辅助驾驶来说，相对来说更友好些。目前大部分车型都采用的是这种逻辑，包括我们最近体验的大众 ID.4、奔驰 S 级。
4、竟然还有自动超车变道
最后再来说说自动变道，这也是让我比较意外的地方，在非自动领航辅助状态下车辆可以自动变道超车，摩卡是第一个。
它的逻辑是在设定好相应的速度之后，一旦遇到前方有慢车，待检测到变道条件允许的情况下，车辆便会自动变道超车，从而保证行驶速度达到设定的值。
当然了，你也可以手动拨转向灯进行打灯变道，拨转向灯后在条件合适的情况下它也可以自动完全变道。并且在变道时遇到后方有来车时，会自动退回原车道，即可以通过两侧的毫米波雷达实现变道避让功能。
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值得好评的是在识别到后方有来车变道条件不成熟时，变道指令可以一直“待机”，待后方的车辆通过后再继续执行变道动作。这个逻辑与特斯拉一样，不需要手动再去拨一次拨杆，非常好。
另一方面，它也可以识别实线，在遇到有实线时不会变道，会待变成虚线之后再进行变道。不过与特斯拉一样，在变道过程中遇到的实线则无法再避让了。也就是变道触发的时候是虚线，变道开始后遇到实线，就无法再避让了。
不过摩卡的变道响应性还有待提高，这跟早期蔚来的版本很像，打灯之后尽管两侧无来车满足变道条件，但依然还是会过个 1-2 秒之后再进行变道，非常的谨慎不够果断。
这其实会很大程度降低变道的体验，经常出现的场景是你拨转向灯的以后，后方的来车还离得比较远；但等要开始变道时，后车已经靠近，这时候车辆检测到后就变不了道了。所以经常会错失变道时机，导致变道成功率变低。
变道时的转向舒适性摩卡则控制得很好，转向的那一下不会很突兀，整个变道路线的角度也不大，很顺滑。当然了，如果你是手动打灯变道，那么变道之后转向灯无法自动回正。
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全文总结：
摩卡交出的这套自动辅助驾驶答卷还是很出乎我的意料的，总体的体验下来，摩卡这套自动辅助驾驶的整体体验也可以给好评，特别是车道居中以及通过大曲率弯道的能力，并且还拥有自动超车变道功能，这点比较出乎我的意料。
当然了，这套辅助系统也有有待提高的地方，比如系统的启用或退出时缺少一定的提醒音、ACC 的减速舒适性还有待提高、变道响应性也可以更好。
不过我觉得这些问题都不大，毕竟摩卡能实现整车 OTA，并且这套辅助系统是由 WEY 自己研发，后续通过 OTA 升级这些问题都可以得到解决。
进入 2021 年以来，智能车领域似乎进入了快速发展期。从蔚来宣布将搭载超过 1000TOPS 自动驾驶芯片开始、到小鹏 P5 的激光雷达、再到最近这几天搭载华为自动驾驶方案的极狐阿尔法 S 华为 Hi 版的自动驾驶体验落地。
每一次新车发布会都会让你忍不住赞叹智能车这个新赛道的技术更新迭代速度实在是太快了，竞争也同样实在是太激烈了。去年还觉得遥不可及的东西今年就加速的来到你的面前。
包括像摩卡 NOH，在去年年底的时候还是属于特斯拉、蔚来以及小鹏三家独有，今年开始也已经陆续会有越来越多的品牌也有了相应的。除了摩卡之外，上汽 R 汽车 MARVEL R 今年也会推送相应的自动领航辅助驾驶功能。
这个时代，真的太精彩了！
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