AEB是什么功能？

AEB全称为Autonomous-Emergency-Braking，中文译为自动制动系统，是一种汽车主动安全技术，可以自动监测前方目标的距离和相对速度。当驾驶员制动过晚，制动力过小，或者未进行制动时，车辆将进行报警或主动制动。

1、AEB主要功能：包括预碰撞报警PCW、紧急制动EB和行人保护PP三大部分。

2、通过毫米波雷达、摄像头共同监测（激光雷达不介入）：通过毫米波雷达、摄像头共同监测前方车辆以及行人情况，若探测到潜在碰撞风险，系统将采取相应预警及制动措施，从而避免发生碰撞或减轻碰撞损害程度。

这次体验的主动安全项目包含什么？

1.前车突然避让（盲区有禁止车）：两辆车70速度前进，跟车距离设置为近，间隔距离为1.4s，距离前方静止车辆10米快速变道，测试跟车的紧急刹车制动效果。
2.突然出现的小孩（鬼探头）：车辆60公里每小时时速时，直线行驶，假人小孩突然从视觉遮挡的车辆边快速横穿人行道，测试检测到小孩后的紧急刹车制动效果。

AEB的实际体验如何？

1.AEB触发识别测试准确率100%（我看到的每一次都能触发，鬼探头100%通过，突然消失的前车由于很考验前车变道时机，如果变道时机过晚，存在较小概率未完全刹停，但是可以实现接近减速完成）。
2.AEB触发有两段式刹停有很明显的好处，感知很好（给司机反应时间，乘客没有那么难受的急刹感受，给后车防止追尾的反应时间）。
3.AEB触发是个闭环功能设计，并不是触发就刹车刹死，而是在刹车行进间动态判断距离和识别制动力。
4.这两个体验测试都非常严谨，为了完全遮挡视野，在突然出现的小孩甚至使用了两辆车做视觉遮挡，突然出现的小孩使用了百万级别的测试设备，能够做到厘米级别的精准控制。
5.有些朋友看到网上有所谓的测试失败的视频，其实是误解，首先这次的体验均使用的是最极限场景（速度拉到了这个场景目前的功能极限），其次是即使刹停的时候碰到了前车，其实整个速度已经非常慢了，所以AEB是为了减轻伤害甚至避免伤害，但是不是说一定避免事故，大家一定要有正确的认识。
6.有些朋友看到网上说在小孩后面放了一个锥桶，解释一下，因为测试道路没有车道线，该锥桶是为了驾驶员方便直线行驶，且锥桶举例小孩至少还有10米以上距离。

AEB到底什么时候触发？

1.AEB检测以视觉核心+毫米波雷达（因为视觉目前做能到1秒30帧，可以很好分析前方行人的移动速度和与车的距离），目前AEB场景不调用激光雷达。
2.AEB的刹车场景做的是非必要不刹车，刹车识别的场景是极其抑制的，场景是非常收敛的。因为每一次AEB的紧急刹车，制动力是非常大的，反而频繁触发会影响驾驶体验和产生追尾的风险。
3.目前AEB能检测到的主要以人、电瓶车、摩托车、汽车为主，对桩桶、柱子、水马等不能触发AEB（咨询了哲伦班长，不是说不能做，但是做了会有问题，假设你在绕桩，如果做了桩桶检测，有可能你绕到一半就给你AEB刹停了，类似这种事情所以AEB不是做的场景越多越好，而是一定要选择典型核心的场景，所以行人、车辆是核心重点）。
4.侧翻的事故车目前的触发场景是需要开启辅助驾驶以后才可以检测（调用激光雷达，超过150米以上的时候就可以检测到），因此此类场景是缓慢减速，而不是紧急制动。AEB对此类不规则形状的车辆不一定可以识别，业内有个专业名次叫可信度，如果视觉检测并不能有很高的可信度觉得前方物体是什么的时候，系统不会进行紧急AEB制动。
5.AEB触发的制动力跟刹车踩到底底底的制动力相当，一般人踩不出这个制动力（就好比AEB是个全身性运动，车辆全身的各种传感器都在发力刹车）。
5.当车内乘客只要有一个没有系安全带，AEB都不会触发，因为AEB制动力巨大，没系安全带紧急刹车会对车内的人员产生巨大的伤害和影响。
6.当车内有大人抱小孩，或者车内过道有人走动的时候，AEB也不会触发，原理同上一条。（如何检测的呢？通过车内的红外传感器进行解析）。

理想如何优化AEB功能?

1.自闭环的开发流程，源于用户的各类场景进行数据分析，自研的主动安全算法。
2.基于用户急刹车、用户发生事故等多场景进行分析，优化AEB触发策略。
3.采用影子模式（好比你在开车，在软件里面也有一个小人在开，跟着你的开车路径做AEB检测）进行测试（测试版本通过用户日常使用进行模拟驾驶），该测试模式比请几百个测试员进行场景测试更加高效和准确，目前已经在20万理想ONE用户车上进行测试。

AEB现在的成果怎么样？

1.理想汽车已经帮助车主避免超过105000次碰撞。
2.懂车帝2021年度AEB测试成绩：No.1。
3.今年理想将AEB算法开源，安全不是卖点，而是应该为每辆车配置，希望所有车企采用！

总结下AEB使用需要注意什么？

1.深度了解AEB主动安全的能力边界，认真读完上述AEB的触发要求并牢记。
2.驾驶过程中依旧保持高度注意力，不要过度依赖AEB，保持良好稳健驾驶习惯，十字路口等慢点开。