AEB是什么功能?
AEB全称为Autonomous-Emergency-Braking,中文译为自动制动系统,是一种汽车主动安全技术,可以自动监测前方目标的距离和相对速度。当驾驶员制动过晚,制动力过小,或者未进行制动时,车辆将进行报警或主动制动。
1、AEB主要功能:包括预碰撞报警PCW、紧急制动EB和行人保护PP三大部分。
2、通过毫米波雷达、摄像头共同监测(激光雷达不介入):通过毫米波雷达、摄像头共同监测前方车辆以及行人情况,若探测到潜在碰撞风险,系统将采取相应预警及制动措施,从而避免发生碰撞或减轻碰撞损害程度。
这次体验的主动安全项目包含什么?
1.前车突然避让(盲区有禁止车):两辆车70速度前进,跟车距离设置为近,间隔距离为1.4s,距离前方静止车辆10米快速变道,测试跟车的紧急刹车制动效果。
2.突然出现的小孩(鬼探头):车辆60公里每小时时速时,直线行驶,假人小孩突然从视觉遮挡的车辆边快速横穿人行道,测试检测到小孩后的紧急刹车制动效果。
AEB的实际体验如何?
1.AEB触发识别测试准确率100%(我看到的每一次都能触发,鬼探头100%通过,突然消失的前车由于很考验前车变道时机,如果变道时机过晚,存在较小概率未完全刹停,但是可以实现接近减速完成)。
2.AEB触发有两段式刹停有很明显的好处,感知很好(给司机反应时间,乘客没有那么难受的急刹感受,给后车防止追尾的反应时间)。
3.AEB触发是个闭环功能设计,并不是触发就刹车刹死,而是在刹车行进间动态判断距离和识别制动力。
4.这两个体验测试都非常严谨,为了完全遮挡视野,在突然出现的小孩甚至使用了两辆车做视觉遮挡,突然出现的小孩使用了百万级别的测试设备,能够做到厘米级别的精准控制。
5.有些朋友看到网上有所谓的测试失败的视频,其实是误解,首先这次的体验均使用的是最极限场景(速度拉到了这个场景目前的功能极限),其次是即使刹停的时候碰到了前车,其实整个速度已经非常慢了,所以AEB是为了减轻伤害甚至避免伤害,但是不是说一定避免事故,大家一定要有正确的认识。
6.有些朋友看到网上说在小孩后面放了一个锥桶,解释一下,因为测试道路没有车道线,该锥桶是为了驾驶员方便直线行驶,且锥桶举例小孩至少还有10米以上距离。
AEB到底什么时候触发?
1.AEB检测以视觉核心+毫米波雷达(因为视觉目前做能到1秒30帧,可以很好分析前方行人的移动速度和与车的距离),目前AEB场景不调用激光雷达。
2.AEB的刹车场景做的是非必要不刹车,刹车识别的场景是极其抑制的,场景是非常收敛的。因为每一次AEB的紧急刹车,制动力是非常大的,反而频繁触发会影响驾驶体验和产生追尾的风险。
3.目前AEB能检测到的主要以人、电瓶车、摩托车、汽车为主,对桩桶、柱子、水马等不能触发AEB(咨询了哲伦班长,不是说不能做,但是做了会有问题,假设你在绕桩,如果做了桩桶检测,有可能你绕到一半就给你AEB刹停了,类似这种事情所以AEB不是做的场景越多越好,而是一定要选择典型核心的场景,所以行人、车辆是核心重点)。
4.侧翻的事故车目前的触发场景是需要开启辅助驾驶以后才可以检测(调用激光雷达,超过150米以上的时候就可以检测到),因此此类场景是缓慢减速,而不是紧急制动。AEB对此类不规则形状的车辆不一定可以识别,业内有个专业名次叫可信度,如果视觉检测并不能有很高的可信度觉得前方物体是什么的时候,系统不会进行紧急AEB制动。
5.AEB触发的制动力跟刹车踩到底底底的制动力相当,一般人踩不出这个制动力(就好比AEB是个全身性运动,车辆全身的各种传感器都在发力刹车)。
5.当车内乘客只要有一个没有系安全带,AEB都不会触发,因为AEB制动力巨大,没系安全带紧急刹车会对车内的人员产生巨大的伤害和影响。
6.当车内有大人抱小孩,或者车内过道有人走动的时候,AEB也不会触发,原理同上一条。(如何检测的呢?通过车内的红外传感器进行解析)。
理想如何优化AEB功能?
1.自闭环的开发流程,源于用户的各类场景进行数据分析,自研的主动安全算法。
2.基于用户急刹车、用户发生事故等多场景进行分析,优化AEB触发策略。
3.采用影子模式(好比你在开车,在软件里面也有一个小人在开,跟着你的开车路径做AEB检测)进行测试(测试版本通过用户日常使用进行模拟驾驶),该测试模式比请几百个测试员进行场景测试更加高效和准确,目前已经在20万理想ONE用户车上进行测试。
AEB现在的成果怎么样?
1.理想汽车已经帮助车主避免超过105000次碰撞。
2.懂车帝2021年度AEB测试成绩:No.1。
3.今年理想将AEB算法开源,安全不是卖点,而是应该为每辆车配置,希望所有车企采用!
总结下AEB使用需要注意什么?
1.深度了解AEB主动安全的能力边界,认真读完上述AEB的触发要求并牢记。
2.驾驶过程中依旧保持高度注意力,不要过度依赖AEB,保持良好稳健驾驶习惯,十字路口等慢点开。