“像人类司机一样”，是车企们在辅助驾驶的赛道上一直追寻的目标，但最终呈现出来的效果却又“各有千秋”。

在除去目前来看还有些遥不可及的城市领航辅助驾驶以外，距离我们最近并且用户最常用到的似乎也只剩下了高速 NOA 。而在这个内卷严重的赛道，今天这位选手的表现确实有些令人出乎意料，它便是智己的高速 NOA 领航辅助驾驶系统。

快速回答用户的“5 个问题”

Q1：智己高速 NOA 何时会正式向用户推送？

A：根据官方消息，智己高速 NOA 将于明年一季度正式向用户推送。

Q2：智己高速 NOA 首批覆盖的城市有哪些？

A：由于高精地图的覆盖度问题，高速 NOA 首批可用的城市将位于长三角地区，例如上海、苏州、杭州等等。

Q3：覆盖了哪些版本的车型？

A：智己的高速 NOA 系统，未搭载激光雷达的车型也可正常使用。 我们此次体验的为智己 L7 英伟达 Xavier 平台无激光雷达版，将来搭载英伟达 Orin 以及激光雷达版 NOA 系统会在明年改款后上线。

Q4：高速 NOA 系统是否有变道灵敏度/车道优先度设置？

A：目前高速 NOA Beta 版本还没有变道灵敏度以及车道优先度的调节设置，但我们已经将该意见提交给智己官方。

Q5：城市 NOA 的布局？

A： 智己的城市 NOA 系统目前官方内部也有了规划，预计将在明年下半年推送。 

一、实车高速 NOA 系统交互体验如何？

首先就是智己高速 NOA 的开启方式，在有高精地图覆盖的路段，下拨换挡杆一下便可进入高速 NOA 领航辅助驾驶，若没有高精地图覆盖下拨换挡杆则是开启 LCC 功能。

在行驶中的交互上，我们此次体验的智己 L7 仍然将交互的重心放在了仪表盘屏幕上，我们在其它车型上很熟悉的进入领航状态的 SR 地图目前还没有适配，但智己后续会有高精信息加入做渲染，包括空中领航。

而仪表的交互足以让用户了解所有关于 NOA 领航辅助驾驶的信息，例如系统的开启与关闭指示、车道保持、社会车辆 SR 模型、道路限速等等。

在车辆发起变道时，仪表盘上也会实时提醒用户车辆正在发起一次自主变道，并且等待变道等细节也会一同显示并且提醒用户。

在系统退出提醒上，智己高速 NOA 和其它厂商也没有太大的区别，均可告知 NOA 系统还有多少米便即将退出。值得注意的是，在退出前一刻如遇到障碍物或者施工，系统会优先报警并提醒接管车辆。

二、根据中国路况量身定做的系统逻辑

相信经常在中国几个主流城市圈（京津冀、长三角、珠三角等）跨城市出行的用户深有体会，连接这些城市圈的城际高速网络的路况，可以用“惨不忍睹”来形容。

当然这个“惨不忍睹”说的不是道路基建，而是形容道路的车流量大、车辆种类杂乱、通行效率低等问题。但我们最需要高速 NOA 系统的路段，恰恰是这些城际高速。

这也就导致了部分车企的高速 NOA 领航辅助系统，在这种情况下的表现不尽如人意，主要是采用高速 NOA 通行的效率远远低于人类驾驶员亲自驾驶，例如车道逻辑混乱、变道成功率低等等，这也就导致了用户大部分时间并不愿意去用高速 NOA 系统。

而智己的高速 NOA 系统则专门针对这些问题，让系统决策去融合深度学习，表现出来的就是一个能用且好用的系统。

- 车道保持选择/变道逻辑

超车道、行车道、小车道、大车道......，虽说中国的高速道路对于车道做出了这些分类。但实际上，超车道被龟速车占用、大货车占据数条车道并排行驶对我们来说已经是家常便饭。

面对这种情况，以往其它车企在 NOA 的车道选择逻辑上，要么偏向于走左侧车道，要么就会积极的并入右侧车道，这种机械式的车道选择，对于大部分讲求通行效率的用户来说往往是不可接受的。

但智己的高速 NOA 面对这个痛点，没有选择走保持一个推荐车道的逻辑路线，而是通过系统的深度学习，自动判断车辆最少效率最高的车道。

从视频中我们也能看到，车辆在准备超越慢车时发现左侧车道被阻碍，随机选择了更为通畅的右侧道路进行超车。并且在发现当前车道较为通畅时，也不会再向左进行“无意义变道”，而是保持当前车道持续行驶。

- 超越变道慢车

在正常行驶中，也经常会有变道的车辆在前方以较低的时速行驶，此时我们便容易被阻碍。大部分 NOA 系统在面对这种情况时会优先选择降速跟随，在寻找机会进行变道。

而智己 NOA 的策略则较为激进，一旦发现前方出现了速度更慢的变道车，系统会迅速寻找两侧的畅通车道并且积极进行变道行为，提高了不少的通行效率。

- 大车流情况下的变道方式

在车流量较大的道路行驶，车辆之间的互相“博弈”是经常出现的问题。而智己 NOA 在这方面的处理，也加入了大量的对于博弈驾驶的学习。

例如在视频中我们可以看到，搭载了高速 NOP 的智己 L7 在大车流的状态下，会主动发起插空变道、加速变道、减速变道，甚至是插空、加/减速变道两者相结合的变道方式。

- 大车流汇入匝道

上面部分的延伸便是我们经常会遇到的，在大车流量的状况下，需要连续跨越数条车道汇入匝道的情况。在以往，许多车企会选择提前 2-3km 便开始变道的逻辑策略，出于安全这样的想法当然是好的，但由于右侧道路经常会被大型车辆占据，过早变道反倒会降低自身的通行效率。

智己 NOA 在面对这个问题时依旧贯彻了上部分的决策，便是将加/减速策略与插空策略相结合。

在右侧车流量较大时，系统会选择距离匝道口 1.5km 的距离再发起变道。在遇到车辆阻挡变道时，系统会优先进行加速变道，若无法摆脱隔壁车道的阻碍车辆，则退而求其次选择降速并且插空的方式完成变道。

- 根据高精地图提前优化路线

得益于 NOA 中高精地图的加入，车辆对于远方的道路情况也能有了更加系统的认知。例如我们在体验时，车辆在曲率弯道中发起了一次变道行为，我们本以为这是一次无意义变道，但没想到是系统根据高精地图的信息，提前预知并且规避了前方的合流路口。

三、较少遇到的特殊场景

上面一部分，讲的都是关于提高 NOA 通行效率的场景，而在这次的体验中，我们也还遇到了一些平时不常见的场景，看看智己 NOA 又是如何应对的。

- 高架转入匝道遇拥堵

这种场景虽然看起来简单，但实际上也是考验系统的判断能力。是尾随前车还是积极变道超越？

显然智己选择了后者，从视频中看到，车辆在跟随减速后一直待在面包车后方没有变道，采取的是逐渐跟随等待道路畅通。但根据工程师表明，日后会考虑让车辆去识别前方的是慢车还是发生了道路拥堵，如果是慢车便可直接超越。

- 对于桩桶的识别

在进入一个曲率弯道的时候，我们遇到了车道旁出现了一排桩桶的情况，此时我们在仪表盘的 SR 界面中也是可以观察到的。

遇到这种情况，系统去提醒了驾驶员接管车辆，但是 NOA 系统并没有退出，依旧是顺利通过。

- 高精地图错误限速信息

这个问题相信大家在日常行驶中也经常遇到，在高速道路上仪表盘的限速识别却出现了 40km/h 等错误信息，而在 NOA 状态下这个问题还是值得大家去关注的。

我们在实际体验中便遇到了这个问题，在限速 100km/h 的道路上，行驶在最左车道的我们由于错误的高精地图信息，车辆误识别限速为 80km/h 并且逐渐降低速度。

遇到这种情况，我们选择了立刻去手动调节时速到正常范围，在大车流的状况下，自身车辆速度突然降低还是很危险的，大家在使用辅助驾驶系统时也要实时关注道路与车辆状况，出现问题及时接管。

- 紧急状况场景

这也是我们在 30 分钟的体验中唯一一次人工接管并且退出了 NOA 系统的场景。

在视频中我们可以看到，车辆左前侧出现了一辆快速变道的社会车辆，并且对方是完全没有观察到我们的。这个状况下对于车辆的主动感知是一个极大的考验，并且就目前的 NOA 系统来说也很难去识别，所以我们及时接管了车辆进行了躲避。

在此也想向大家表明，即便是 NOA 领航辅助驾驶系统，其目的还是辅助驾驶员行驶的存在，大家在行驶时还是要保持注意力，紧急情况下要做到随时接管保证安全。

编辑总结：

经过了这次短暂的体验，智己的高速 NOA 领航辅助驾驶系统还是给到了我很大的惊喜的，主要便是在于其确确实实的给到了用户很高的车辆通行效率。

除去惊喜还有些美中不足，导航 SR 还未适配，略显激进的变道策略可能部分用户会不太适应并且没有变道的灵敏度调节，期待正式版能再有所改进。

但这次我们体验的仍然是 Beta 版本的系统，正式版将于明年一季度正式向用户推送。但早期只能覆盖长三角城市，希望智己官方能够加速布局，能够早日让所有的智己用户都能使用上这套系统，拭目以待。