@Blood旌旗 老师说到 C-NGP 类似有轨电车！然后我发现有些朋友可能会觉得有轨电车就是低人一等，这方面有一定误解！所以我补充一下关于所谓“有轨电车”的看法： 1、首先所谓“有轨电车”其实就是城市 NGP 这类应用的一个基本需求，这个功能恰恰就是为了满足 A 点到 B 点的通勤，能实现有轨电车能力就满足了这类功能的基础需求； 2、这个“有轨电车”的轨，是整条可通行或说允许通行的路面，有多少条车道就能涵盖多少条车道，而不是真的有轨电车那种单一轨道，在可通行路段上的灵活选择和各种绕行也是基于多传感器融合判断，当然不是那种单轨受阻就无法通行的“有轨电车”； 3、这个“有轨电车”的轨，在使用体验上其中一个感受较深的实际意义则是指路，或者说引路。例如明确在这条路上前往目的地的方向，感知系统告知前方被路障挡住，车子也知道自己是需要要绕过去的，以及繁杂多路口多通道路段的路径选择。从目测来看，普通导航系统的地图精度满足不了城区里面很多路段的出入口定位，因为人开车看导航也经常遇到选错路口的例子。在这个角度看，FSD 也是“有轨”的，只是它那个轨是一个非高精的地图给它指引路线。 4、目前高速领航辅助，从基础能力上就拼谁在高速行驶时对例如静止车辆等物体的发现和及时处理，从好用的角度看就在拼谁的变道策略更人性化，但平常使用最容易被打断的路况就是变换匝道和遇到拥堵等高速上的慢速场景，这部分恰恰就是和城市路况最类似的路况！也就是说如果具备城市路况处理能力的系统，高速 NGP 和 NOA 等的接管率都理论上大大降低，并且城市路况处理能力对感知能力和变道策略都有更高要求，所以也理应可以大大改善高速变道策略的优化、这也是拭目以待的一个期盼！ 5、至于是不是纯视觉才是最高级最牛逼？这个带高精度地图的“有轨”就是不牛逼？所以没存在价值？ 有时候在技术控群体用技术理论角度认可的最牛逼，到了落地成具体应用有可能是另外一回事。对于应用来讲，在讨论好不好用之前，首先得满足能不能用的问题。 而且并非强迫症一样必须全程面对任何不常规的路况，都完全不能接受哪怕一丝的人手接管，才叫可用！路上临时路障等特殊情况令车子无法自己通过的时候，车还是一台能随意让司机自己驾驶的交通工具，简单一个接管绕过就行了。就是宇宙第一的靠视觉 AI 的系统就能确保绕开所有路障？就算人类老司机都不敢说这话！是可以用应付复杂难度的能力差异比个高低，但这个也不是绝对的。就深圳和广州的道路特点都有蛮大差异，人类司机都没有的绝对能力就不要奢望 AI 能超越人的智慧，也没办法以此为要求。 已经见过不少人说 FSD 视觉连塑料袋都能识别了，还有宇宙第一的 AI 超级电脑，还有啥识别不了？还担心不能应付全球路况？ FSD 这种东西真正落地给用户用，有一个对于实际体验很重要的点，现在众多技术控老师们都只字不提，因为技术控老师们只关心所谓高阶技术，没有功夫顾及我这种屌丝所期盼的实用体验。这个很重要的点就是你的领航系统，会不会经常走错路？会不会经常走不合适的路？会不会像召唤功能那样走进死胡同？你用的那个地图是不是连最基本国内用户很多需求都没有达到？ 整天视觉算法牛逼轰轰，算法再高也只是代表一个人，人能开车绕过塑料袋可以避开各种障碍车，但人看着导航地图开车也都很难避免走错路的，或者闯进逆行区域！所以这种东西真正用起来除了炫耀我这个本车能无限躲避，能无限通行，还必须别走错路，而且会选择更优的路线，这才是完整的。才算是好用的！ 我经常会想象到的城市领航系统一些使用的画面：哇！牛逼啊，躲过了一只狗，哇，连个塑料袋都会躲，太牛了，真是宇宙第一啊，有超级 AI 服务器训练的算法确实牛逼 ……… 哎呀我艹，咋转到这个口了？赶紧接管，唉，尼玛这里不让掉头哎呀我艹 。。。要掉头tmd前面路口还堵住了 。。。tmd以后不用这玩意儿了 ………… 当初用宇宙第一弯道王 LCC 但 NOA 走错路的景象历历在目，最后大家屁颠屁颠买个手机架 ……… 好了，也很快可以脱离纯口水的阶段了！终于迎来第一个走入城市的高阶 ADAS 了！下周就可以发个实际体验城市 NGP 的视频来具体看看目前的能力范畴了！下周见吧 ……