【辅助驾驶解说】视觉!视觉!--小鹏NGP 2.6.2

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碰到了突然插入错误地图的情况,几天后重走错误消失没有复现,原来声东击西的也没有复现,可能都已经优化完毕。 但是暴露出的视觉权重太低的问题依然需要重视!
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