关键词：智能驾驶与人工驾驶的能耗对比、画龙的原因解析以及可爱的BUG

关于这次测试路上的情况就略过不讲了，主要来谈一下几个感受。

一、总体好评

首先是好评。在长达800公里（还有一些路段因为各种原因无法使用）、10个小时的智能驾驶过程中，总体感受是不错的。在这一点上，我是要给到一个不错的好评。

整体感受平稳，没有之前为了保持固定车速而产生的顿挫感，在这一点上，还是非常不错的，我躺在后排的时候，几乎感觉不到任何和人工驾驶的区别。也没有怎么出现车友们常说的“画龙”，在车道保持这一块，无疑是比我的妻子要做的好得多。

不过遗憾的是，在这800公里的高速上，有700多公里是不支持NZP的，只能够以LCC行驶，这其实是挺让人遗憾的。因为毕竟NZP的话，比起已经相对成熟的LCC是更具有测试的价值的。在这一点上，希望极氪赶紧再接再厉，不仅是城市高架，高速才是nzp使用的重点场景。

在能耗上，之前一直怀疑的事情得到了确认，在相同的路况、近似的温度、近似的速度（甚至更慢，因为中途遇到了一段长达100公里、限速60的单车道高速路段）、一样的承重（也许更轻）及胎压、灯光的情况下，LCC的驾驶能耗，要比人工驾驶的能耗普遍要高达约1-2kwh。

在人工驾驶的情况下，我们的平均能耗是在14.7-15.5之间，而智能驾驶的情况下，平均能耗是在16.6-17.2kwh之间。这样来看，其实在路况较好的高速路段情况下，LCC和人工驾驶的能耗差距其实非常小，估计就是调用电子元件的额外能耗了吧。

由此，也算是破了一个智能驾驶比人工开费电很多的谣言了，大家可以放心使用，不用太担心对里程续航的影响哈。同时，在安全性上，也是有着非常不错的保障的。

二、关于LCC的一些表现和不足之处

首先，我们要讲到“画龙”这个敏感话题了。我上面说了，在长达800公里的LCC智能驾驶过程中没有怎么出现，留下的“没有怎么出现”这几个字，就是为了现在了，这才显的严谨。

“画龙”的行为一共在这次测试中出现过三次，其中一次直接从LCC状态退了出来。但经过事后分析，我发现了这三次之间的联系，触发画龙行为的条件，竟然全部重合。请看下图。

这是我画的一个示意图。三次出现画龙的情况都完美满足这样的场景条件。

1、在某一个时间段，左侧和右侧都有并排的车

2、左侧和右侧的车，都未没有保持直行，有着较为明显的左右偏移的情况

于是我猜想，这大概就是LCC某些车友吐槽有画龙行为，但是有人从未遇到的原因吧。因为这并不是基于自身的原因，而是来源于周围车辆的驾驶。

LCC的安全距离保持，不仅仅是前车距离，应该是有一个最小车距的左右安全距离的。如果小于这个距离，就会自动进行闪避，让安全区域的距离恢复到预定位置。

因此我们时常会感受到，在超车时候，我们的LCC或NZP都会有一个闪避被超车车辆的动作，然后在恢复成居中行驶。但是，正如上图所示，如果在某一个时间段里，我们左右都有车，又刚好这两位的驾驶技术都不咋样，开车左右摇晃，就会直接导致LCC不断更新安全区域，最终造成也开始左摇右晃，开始画龙。

不过遗憾的是，虽然我大概猜出了原因，但似乎也没有更好的解决办法。安全区域的设定，一定是经过无数次的计算及验证的，是万万不能轻易更改的，甚至最好连适当弹性都不要有，一切还是以安全为第一优先级。那么在这样的前提下，似乎，没有什么好的办法了，只能希望你的左右车辆司机，有着一个良好的驾驶习惯和技术了。

除此之外，我的LCC还遇到了一次在特殊路段的突然退出，提示立即接管的情况。得益于我的好驾驶习惯，我立刻就完成了接管，在经过之后，系统又自动进入到LCC的状态里。具体的路段情况如下：

基本情况，当进入到一个比较大的弯道的时候，右边的大型卡车因为右转关系，离我比较近，此时我是感觉到一个明显的001的向左躲避的动作，但是此时左边是高速围栏，而且因为进入弯道的关系，车辆在躲避情况下，离我距离极近，也就是在此刻，系统突然提示我LCC已退出。

难道是因为瞬间算力不足？又或者是因为大车在我前面转向，遮挡了一部分雷达和摄像头的视野，导致LCC无法正常工作？我觉得后者的可能性比较大的，其实处理这个情况的方法很简单，因为直接减速避让即可，并不需要太多的算力，而如果道路信息缺失，倒是对LCC来说是个不得不停止工作的问题。

除了这三次之外，LCC可以说在本次的测试中，还是有着非常优秀的表现的。所以我依然是推荐大家使用。当然，智能辅助驾驶，重要的是辅助，其次才是智能，在使用的时候，还是要保持一定的关注度和集中力，用来处理突发情况。

最后再聊一下一个很有意思的小bug。我甚至可以说它是一个可爱的bug。在江宜高速，镇江市京口区路段的时候，或者说前后将近大几十公里（也可能是100公里吧，不太确认）的时候，NZP开始激活了。但是奇妙的是，每次激活不到10秒，就又会提示“已经降级为LCC“，然后再过不到10秒，提示”NZP已激活“，然后再降级为，循环如此，大约每25-30秒一个循环，大约持续了有20分钟以上。

后面没有提示，不是因为它好了，而是因为我实在受不了所以把NZP功能给关闭了。这情况，就如同一个很努力的的打工仔，再面对困难的工作的时候，不断的尝试、失败，再尝试，再失败，永不言弃。这也是为什么我说它很可爱的原因，一个功能的bug，硬生生让我感觉到了打工人的艰辛和韧性。不过bug始终是bug，还是希望极氪方面早点修复。

好，那现在我们来进行一个总结：

关于极氪的智能辅助驾驶LCC功能，整体功能90分，推荐使用，但还有向上空间，需要继续努力。

关于NZP，则需要抓紧时间布局，尤其是高速应该优先于城市高架，因为对于大部分城市高架驾驶来说，nzp的需求量真的不大。