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对极氪001的自动驾驶能力的思考与展望——有感于华为极狐和百度阿波罗自动驾驶视频
爱足球爱汽车的小大夫 2021-05-02

        今年4月份以前,如果提起所谓的“自动驾驶”,大家可能会想到特斯拉,想到小鹏、蔚来。小鹏NGP的广州远征北京之旅更是吸引了无数媒体的眼球,吃瓜群众无不惊叹连连,原来“自动驾驶”这么厉害!可见即使只有L2+级别的辅助驾驶,已经足够炫酷,足够高科技了。然而,随着上海车展之前,42号车库一则极狐阿尔法S的自动驾驶视频爆红网络,人车混流无保护左转、鬼探头、复杂行人横穿、行人占道等等复杂路况均被阿尔法S一一轻松化解,不禁让大家重新审视自动驾驶发展的速度。自动驾驶,究竟离我们还有多远?

1.华为方案(激光雷达方案)

  极狐阿尔法S只有在HI版本用到了华为自动驾驶方案,硬件包括了3个激光雷达、6个毫米波雷达、13个摄像头和12个超声波雷达,价格比基础版高出了8-12万。我们可以看出这套方案最突出的特点就在于用到了激光雷达,极大增强了车辆的前向感知能力。如果最终量产版本能够有视频中试验车辆相似的表现,那么自动驾驶能力最强量产车的称号非阿尔法S HI版莫属。

 

2.百度方案(视觉方案)

  提到自动驾驶的头部公司,自然不能绕过百度。这家国内自动驾驶巨头走了一条自上而下的探索道路,即将上市的威马W6搭载了百度最新的ANP自动驾驶系统。由于为视觉方案,成本得以较好的控制,这款号称具有L4级别自动驾驶能力的车型售价也被控制在了20w上下。可惜的是在稍前的媒体路试中,威马W6的表现似乎要弱于阿尔法S(既生亮何生瑜的既视感)。我们来看几个图复盘一下。

 

距离大货车过近,驾驶员刹车接管
识别桩桶并尝试躲避,但仍发生碰撞
有几个路口不礼让行人,行人识别较慢

       由ANP的几个案例可以看出,视觉方案在现阶段似乎明显弱于激光雷达方案。

 3.极氪001的思考和展望

  用了这么大篇幅介绍了华为的激光雷达方案和百度阿波罗的视觉方案,其实是想引出我们的主角极氪001(谁让我们是大定车主呢)。类似于威马,极氪还是采用了更为稳妥和经济的视觉方案。硬件上,极氪001搭在了13个雷达(1个毫米波雷达,12个超声波雷达)以及15个高清摄像头构成视觉感知融合系统。自动驾驶芯片则是全球首次搭载了7nm制程的双Mobile Eye Q5芯片,总算力超过40TOPS(对比小鹏30TOPS和蔚来2TOPS实现了反超,虽然仍逊色于tsl和还在路上的et7)。

 

本人非专业人士,随便谈谈自己对极氪001自动驾驶方案的理解。

优势:1.成本可控,可以实现硬件预埋后期OTA开通,不会像华为的方案一样受限于硬件成本而无法预埋;2.依托于Mobile Eye的强大实力,算力充沛,后期OTA具有想象空间。

担忧:1.Mobile Eye公布的海外自动驾驶视频中,试验车摄像头放置于两侧车顶(类似于ET7的两个犄角),但是极氪001可能为了造型妥协将两颗摄像头分别放置于两侧后视镜。由于后视镜高度偏低,视野铁定劣于车顶,是否会影响图像采集质量及图像拼接,进而影响自动驾驶能力。2.Mobile Eye是否为中国特殊的道路情况做过本土化标定(中国道路参与者中可能有较多异形物体,corner case更是不计其数)3.毫米波雷达数量较少(仅前向1个),当然可能Mobile Eye对自己的视觉算法比较自信,这个需要后期专业评测媒体给大家一个答案。4.没有激光雷达,可能会限制后期OTA上限。但这个也没有办法,成本所致,可以理解。

    2021年可以说是新能源汽车爆发年,也是自动驾驶技术爆发年。虽然不能说得自动驾驶者得天下,但至少自动驾驶也是事关车企存亡以及能否获得高溢价的重要技术门槛。极氪所处的环境并不安全,既要直面特斯拉这种获得先发优势的国外新势力车企的堵截,还要面对华为百度甚至小米这样的国内一线科技公司的追击,稍有懈怠就可能葬送现在的大好局面。但既然选择了极氪,就会坚定无条件信任,希望极氪的自动驾驶团队能够攻坚克难,为用户打造更好的自动驾驶体验。Come on!

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相关评论共 39 条相关评论

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华为那个已经在那个路段测试了一年多了,早已深度学习。威马的阿波罗方案才在视频路段测试了一周。而且并不知道华为的到底是不是筛选后的视频毕竟全网只有一个。。当然,激光方案肯定更好,不过阿波罗也有激光方案的版本。奈何现在激光方案确实贵。。

爱足球爱汽车的小大夫: 华为的真不是一个,你可以B站看下,很多波媒体都测过,包括夜间和下雨天,甚至还有缺失高精地图的路段(我记得是高架上)。至于很多人说的过拟合问题,毕竟再怎么拟合也需要机器自己处理路上的突发事件不是,交通参与者没法拟合吧哈哈

米田共 回复 爱足球爱汽车的小大夫哦哦 现在多了好多。。不过之前我做汽车ai的朋友说 激光雷达这个是正常的。。

爱足球爱汽车的小大夫 回复 米田共: 是的,激光雷达上限高多了,这套nb是在量产

XCX3403LoQ03: 百度apollo就别提了,只能用在出租车上,lite版现在上了威马,遇到行人不减速,看到大货车掉头还往前冲,演员放的雪糕筒都撞了,全程路线基本没有左转,剩下的几个左转都是丁字路口没有对向开车。 百度这个视觉方案太辣眼睛了,还有脸拿出来?

华为那个价格是有问题的,3秒5的加速被你吃掉了。

爱足球爱汽车的小大夫: 价格还好吧,毕竟成本在那摆着,p5是两颗激光雷达,et7是一颗,华为这套是三颗,当然纯粹比较数量也不科学,但至少也是参考的一个纬度至于3.5s加速我不明白你是想说啥。。。最后,衷心建议文明用语理性讨论

XCX2672WOkZV 回复 爱足球爱汽车的小大夫: 800v快充,麒麟990a,这一大堆东西呢

爱足球爱汽车的小大夫 回复 XCX2672WOkZV: 没错,那套鸿蒙车机还有快充也是闪瞎了眼,只能说在自动驾驶的光环下没有获得足够的曝光。作为忠实的花粉,我自然是坚定站菊厂

风电工程师 回复 爱足球爱汽车的小大夫: 虽然电动车加速不值钱,但3.5还是挺贵的。

大神,建议修改个人昵称,以便大家记住你和更好的交流。

爱足球爱汽车的小大夫: 好哒

爱足球爱汽车的小大夫: 版主,我也是小白,希望以后多交流

大雄 回复 爱足球爱汽车的小大夫: 👍👍

嗯,一个技术能应用的最大前提就是成本可控可行。Mobileye Q5的开放性强了很多,高速的NZP问题不大,城区的很有考验,我只能说这么多了

爱足球爱汽车的小大夫: 参考noa nop和ngp,做到高速领航可以期待,城市自动驾驶能力继续观望

贺磊 回复 爱足球爱汽车的小大夫: 高速领航应该还是可以做到的

爱足球爱汽车的小大夫 回复 贺磊: 嗯嗯

极氪001的内容撑起了社区放假的所有热点,哈哈哈

爱足球爱汽车的小大夫: 那必须

大雄: 小鹏靠你们了

请关注国家法规,不出事叫自动驾驶,出事了车厂就会说我只是提供辅助驾驶,怪你自己不注意

爱足球爱汽车的小大夫: 一切都有过程,包括法规。拥抱变化才能拥抱未来

残剑无痕123 回复 爱足球爱汽车的小大夫: 我等着自动出租车打车

特斯拉开自动驾驶不超过5分钟我就想自己开了,自己开多爽。

爱足球爱汽车的小大夫: 哈哈,每个人想法不一样,有些人爱驾驶有些人喜欢通勤轻松一些,您肯定是前者

XCX5897rAgk5 回复 爱足球爱汽车的小大夫: 这也是我喜欢极氪的原因,非常期待

总结的到位

Mobileye 是把视觉和雷达作为两个子系统考虑的,而且其实有激光雷达方案,这时候系统可以自学习,类似华为的ICA+

爱足球爱汽车的小大夫: 期待激光雷达版本

庆幸001没用激光雷达。在现阶段技术还不是很成熟的情况下,自动驾驶购买率使用率都极低。为了这么一个低频使用的功能花大价钱买了激光雷达,太浪费了。省一套激光雷达,多一套空气悬挂,多香啊。

爱足球爱汽车的小大夫: 是的,我也不支持现阶段硬上激光雷达,不划算。当然如果能预留升级能力那就完美了