“理想 L9 配备了 5 颗智能驾驶辅助灯，用于向车外的行人和车辆指示智能驾驶工作状态。”

在理想 L9 官方剧透第四集关于理想 AD Max 的时候，我们第一次看到了智能驾驶辅助灯的出现。

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当看到这个“智能辅助驾驶灯”时，很多网友都在好奇为什么会有这个？难道几个小灯光上车就是创新了？

实则不然，从最新的《机动车和挂车光信号装置及系统》 ( 征求意见稿 ) 中，有一项就是新增自动驾驶标志灯。

所以这个自动驾驶标志灯到底是什么？未来哪些车辆需要配备自动驾驶标志灯 (ADS) ？接下来我们就一起来了解一下。

一、自动驾驶标志灯的意义是什么？哪些车型需要配备？

百年汽车行业正在经历前所未有的大变局，电动化、智能化、网联化以及共享化这新四化正是未来汽车发展方向。

其中电动化和智能化被我们谈论的最多，特别是智能辅助驾驶的安全问题。

1 、通过标志灯来提示社会其他车辆

在发展初期，很多法规要求并不是那么的完善。因此，伴随着智能辅助驾驶的快速发展，我们的法规要求也需要跟上。

在最新的《机动车和挂车光信号装置及系统》 ( 征求意见稿 ) 中，自动驾驶标志灯的出现正是解决这一问题的方法之一。

也就是在车辆外部布置自动驾驶标志灯。

当车辆在开启辅助驾驶时，车辆外部的自动驾驶标志灯会亮起蓝绿色，通过蓝绿色的标志灯来告诉道路上的其它车辆，该车正处于自动驾驶状态。

2 、哪些车型需要配备辅助驾驶标志灯

在了解了自动驾驶标志灯的作用之后，又会有哪些车辆需要配备自动驾驶标志灯呢？

按 GBT 40429-2021 《汽车驾驶自动化分级》的规定，自动驾驶等级达到 L3 级或以上的 M 类和 N 类机动车应配备。对于配合自动驾驶牵引车使用的挂车应配备。

关于 M 类和 N 类车型的定义，大家可以参考一下。首先是 M 类车型；

• M 类 : 至少有 4 个车轮并且用于载客的机动车辆 ;
• M1 类 : 包括驾驶员座位在内 , 座位数不超过 9 座的载客车 ;
• M2 类 : 包括驾驶员座位在内 , 座位数超过 9 座 , 且最大设计总质量不超过   5000kg 的载客车 ;
• M3 类 : 包括驾驶员座位在内 , 座位数超过 9 座 , 且最大设计总质量超过 5000kg 的载客车。

N 类则是至少有 4 个车轮并且用于载货的机动车辆；

• N1 类 : 最大设计总质量不超过 3500kg 的载货车辆 ;
• N2 类 : 最大设计总质量超过 3500kg ，但不超过 12000kg 的载货车辆 ;
• N3 类 : 最大设计总质量超过 12000kg 的载货车辆。

O 类则属于挂车；

• O1 类 : 最大设计总质量不超过 750kg 的挂车 ;
• O2 类 : 最大设计总质量超过 750kg ，但不超过 3500kg 的挂车 ;
• O3 类 : 最大设计总质量超过 3500kg ，但不超过 10000kg 的挂车。

从 GBT 40429-2021 《汽车驾驶自动化分级》的规定来看，类似的小鹏 P5 、 P7 、蔚来 ES6、ES8 、 EC6 以及理想 ONE 等车型的 NGP 、 NOP 以及 NOA 暂时都不属于 L3 级别的自动驾驶，因此可以不配备。

但如果想要实现更高阶的自动辅助驾驶，也就是“系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务”，那这个时候就需要配备自动驾驶标志灯了，包括这些车辆后方的挂车。

二、自动驾驶标志灯按照数量及颜色

在明确了哪些车辆需要配置自动驾驶标志灯后，每台车的配置数量和标志灯亮的颜色同样有要求。

首先是自动驾驶标志灯的安装数量；

• 1 颗或 2 颗朝前的自动驾驶标志灯；
• 每侧必须要有侧向的标志灯；
• 配合自动驾驶牵引车使用的挂车需安装 1 个或 2 个朝后标志灯；

因此，每一台具有 L3 等级或更高级别的自动驾驶车辆前、后、左、右都至少需要一个自动驾驶标志灯，也就是至少需要 4 个。

同时在安装位置上也有要求，如果前向装一只自动驾驶标志灯，那这个标志灯必须是在中间位置，如果前向装两个，那这两个必须是对称安装；侧向的自动驾驶标志灯的安装可在前侧或后侧均可。

在灯光安装高度方面，对于 M1 类和 N1 类来说高度不能低于 250mm ，对于其它车辆是不小于 500mm ，从最高点测量应不大于 1500mm 。也就是安装高度在 250mm-1500mm 之间。

若车型结构不能保证不能保证上述的离地高度上限，则该离地高度可增加至为不大于 2100mm 。

2 、灯光颜色采用蓝绿色标准

在灯光颜色方面，这种自动驾驶标志灯会统一采用蓝绿色 Cyan 色坐标。并且自动驾驶标志灯要具有两个发光强度，白天的光度要求和制动灯要基本一致，夜间的灯光强度要和高位制动灯一致。

三、“自动驾驶”开启后 标志灯该怎么亮？

在聊完自动驾驶标志灯的安装数量、安装要求以及灯光颜色后，什么时候打开自动驾驶标志灯和怎么开也有要求。

从公布的细则来看，自动驾驶标志灯的打开有几种情况，分别是；

1 、自动驾驶系统控制车辆时，自动驾驶标志灯自动打开且无法手动关闭，反之切换为人为驾驶时，自动驾驶标志灯自动关闭；

2 、日间行驶灯与标志灯的距离小于 100mm 时，自动驾驶标志灯在工作时，应自动关闭日间行驶灯；

3 、若转向灯与自动驾驶标志灯混合时，在转向灯工作时，同侧的自动驾驶标志灯在转向信号灯开启的整个周期 ( 包括点亮和熄灭整个过程 ) 中应至少关闭与转向灯的混合部分；

4 、若日间行驶灯或前位灯与自动驾驶标志灯混合，当自动驾驶标志灯工作时，日间行驶灯或前位灯在自动驾驶标志灯开启的整个周期内应至少关闭与自动驾驶标志灯混合的部分；

5 、当后位灯或制动灯与自动驾驶标志灯部分混合，当自动驾驶标志灯工作时，应关闭与自动驾驶标志灯混合的后位灯或制动灯部分，且保留的后位灯或制动灯部分仍应满足对应的安装位置要求和配光要求。

简单总结就是，自动驾驶标志灯在打开自动驾驶的时候不能手动关闭、自动驾驶标志灯优先于日间行车灯、转向灯优先于自动驾驶辅助灯、后位灯和制动灯不能用自动驾驶标志灯完全混合。

另外，目前关于《机动车和挂车光信号装置及系统》还处于征求意见稿中，完成标准制订后会在国内公示报批，提交 WTO 公示获得法规号后才能正式实。

从最新的《机动车和挂车光信号装置及系统》 ( 征求意见稿 ) 中我们可以看到，未来要实现 L3 级别以上的自动辅助驾驶车辆需要配备至少 4 个蓝绿色自动驾驶标志灯。

同时，该灯无法手动关闭且不能与位置灯或制动灯完全混合。并且离远近光或前雾灯要大于 100mm 。