今天回杭州200多公里体验了下极氪lcc和adb大灯。总体感觉还行。

好的地方：

1.总体上极氪lcc在高架和高速路上可以达到我的预期，除了特殊情况以及车辆变多，还有闸道过大弯时候我接管了车辆，其他时间都是它自己开的

2.在探测到比较明显的加塞情况、极氪辅助驾驶的处理也比较老司机，前方侧边车辆变道进来以后，极氪不会立马一脚重刹，而是带一脚刹车，缓慢的减速，同时拉开与前车距离并以前车为跟车目标继续进行。极氪这个反应是比较符合老司机开车做法的，很不错

3.adb大灯好评，开了这个功能真的很惊喜，能够识别前车，正前方不亮，两侧亮远光灯，同时能检测到路牌，并且会特意照亮路牌几秒钟，这个功能很贴心啊

接下来再说说不太满意的地方

1.高速遇到一次近距离加塞的场景，极氪好像没有探测到，对方加塞进来以后，极氪并没有减速，反而加速离前车越来越近，这时候我不得已踩了刹车，我不确定极氪能不能慢下来，高速上还是安全第一，所以我主动干预了。这个处理极氪做的很不好，我觉得是极氪没有探测到加塞的，极氪对距离自己很近的车的探测能力不足。另外我想不通有的人高速上面那么喜欢近距离变道加塞，还好我已经看出对方变道意图了，所以脚老早就放刹车上面准备了

2.极氪车道线识别不够好，大直线老是识别为弯线，一会儿直一会儿弯。这样导致车子在主线行驶过程中也在不停调整方向盘，不过这个调整比较微小。

3.高速弯路来回调整，有点轻微画龙感觉，如果是弯路的话极氪会先靠近一下左边车道线，然后方向盘往右调整一下，然后又靠左调整，如此反复。这个体验真的太差劲了。虽然它这种调整逻辑大部分情况下能够保持车道剧中，但是我有遇到车子几乎要压到左边车道线了。同时由于这种忽左忽右的调整，在超越大车时，特别是弯道，它是不管你离大车近不近的，方向还是会打向大车一侧。这一点是我最不满意的，一般超越大车，老司机做法基本都是在不压线情况下离大车越远越好。极氪反而会靠近大车，让人心里非常没底！

4.说到上面超大车，本应该是羚羊避险的，但是好像极氪并没有每次都做出避险动作，据我观察下来，如果大车压着线开或者离车道线很近，那极氪避险动作比较明显，其他情况几乎不会主动避险。希望极氪能调整下避险逻辑。另外要吐槽的是羚羊避险有时候感觉有延迟，车子都快要超过去了，才反应过来，要往边上靠一靠...

总结下，极氪的辅助驾驶在正常行驶过程中可以使用，但是不能完全依赖，特殊情况还需要人接管。同时最不满意的两点，就车道内轻微的画龙现象，特别是弯道。第二就是车道识别太差劲了，经常把大主线识别为弯道...

贴几个视频，可以发现有些大直线，极氪识别弯道，甚至左弯识别成右弯，真是很无语