双擎会铁皮
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《城市 NGP 日常点滴分享》第九集。这一集我通过周末一段一镜到底的视频，和大家先聊一下主动式的插空变道。这种并线手法并不陌生，之前我在第六集以及截取过 G6 试驾视频里面都有这样的表现，近日在试驾 4.3.0 测试版的过程中，发现城市 NGP 利用这种手法达到很娴熟的程度，晚上这段路它居然连续使用两次。主要表现是有并线需求的时候，不再优先选择被动跟随目标车道的慢车，而是超车找更高效的插入空位，这对前向和侧向感知要求较高，类似去识别前方一个自动泊车的车位，那个车位还是动态不断改变的，并且随时应付后车的博弈！
当然，这种方式失败率永远会存在，拥堵排队的时候很难成功，不成功的话一般只能人手接管了！
05:29
最后编辑于 · 2023-06-06
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