感觉5.2的nzp确实没有上一个版本好，同样300公里高速，之前版本车少的时候可以一半的路程开高速nzp，不会整幺蛾子，慢慢也比较有信心，自己手动变道。一次300公里的行程，可能有1-2次给你惊吓。 现在5.2之后，感觉变道确实顺滑了一点，但是同样一次300公里的行程，能给你5-6次的惊吓。我全程都是开启变道需要确认的，没有开自动变道。 包括但不限于： 1、高速自动给方向朝护栏撞。（无规律） 2、前方没有障碍，自动大幅减速。（无规律） 3、右方有大货车自动大幅减速。（货车较长的时候） 4、开启了变道确认，还是自动变道（无提示无预警）。 5、开启了变道确认，左后有车快速靠近的情况下，还是自动向左变道。 6、前方有车，lcc自动加速，把自己的aeb激活了。 7、过一个小槛的时候，nzp自动退出。（可能是后轮短暂腾空）