汽车事件数据记录系统(EDR)：

1.定义：由一个或多个车载电子模块构成,具有监测、采集并记录碰撞事件发生前、发生时和发生后车辆和乘员保护系统的数据功能的装置或系统。（国标文件《GB 39732-2020 汽车事件数据记录系统》得知，汽车事件数据记录系统(vehicle event data recorder system;EDR)）

2.乘用车应配备符合GB39732规定的事件数据记录系统(EDR)，自2022年1月1日开始对新生产的车实施（GB 7258-2017 机动车运行安全技术条件《第2号修改单》(http://std.sacinfo.org.cn/gnoc/queryInfo?id=054563F1EA397855EA2093142E9DA921) ）。事件发生后,EDR记录的数据应能被提取﹐且应防止数据被篡改或删除。

所以最近半年(2021下半年) 几乎所有车子都要申请变更增配EDR 或者申报新车型配置EDR。

3.将来在车辆说明书中也找得到EDR信息：

4.自2022年1月1日起,新申请型式批准的车型应满足除B级数据元素和4.4.之外的要求（记录A级数据元素17个）;

自2024年1月1日起,新申请型式批准的车型应满足本标准规定的全部要求（记录A级数据元素+B级数据元素 一共17+43个）。事件发生后,EDR记录的数据应能被提取,且应防止数据被篡改或删除。

5.具体记录数据，参考 国标文件《GB 39732-2020 汽车事件数据记录系统》。

这里写出来几个 重要的记录数据：

1.行车制动，开启或关闭：用来检测驾驶员是否踩下制动踏板

2.加速踏板位置,全开位置的百分：加速踏板实际位置与驾驶员全部踩下位置的百分比

3.事件数据记录完整状态：事件数据是否被完整记录并存储到记录EDR数据的 ECU中的状态标识

4.转向角度：转向盘的角坐标,该坐标上零值(0°)表示转向盘处于中间位置(直线行驶时),正值表示转向盘逆时针方向转动(向左)适用于具备采集转向角度传感器的车辆

5.年月日时分秒：事件发生的年份，月份，日期，事件发生当天的时间，时分秒

6.档位：实际挡位,适用于该信号上总线的车辆

7.发动机节气门位置,全开位置的百分比：发动机节流阀开启的百分比

8.制动踏板位置：制动踏板实际位置,从未踩到完全踩下的区间。可在EDR读取报告中说明，当制动踏板位置小于100%时车辆的制动系统可能实现100%制动﹐适用于具有制动踏板位置传感器的车辆

9.驻车系统状态，制动系统报警状态，定速巡航系统状态，自适应巡航系统状态，防抱制动系统状态，自动紧急制动系统状态，电子稳定性控制系统状态

全部细节：

A级（2022年1月1日起）：

B级（2024年1月1日起）：

#