Hello，大家好，我是鸭毛同学，也是理想2021款OTA内测圈子成员。

在11月上旬，理想汽车在内测圈子推送了NOA导航辅助驾驶功能，经过一个月的实测，我们来聊聊关于理想NOA导航辅助驾驶的使用体验和一些微小的建议。

重要的事情先提醒：

辅助驾驶不是自动驾驶，使用辅助驾驶功能时一定要按照要求手握方向盘，集中注意力眼看前方，以便随时接管车辆。

值得夸赞：

1、辅助驾驶的价格方面：

理想：NOA导航辅助驾驶完全标配。

特斯拉：FSD 64000元（完全自动驾驶能力），EAP（增强版自动辅助驾驶功能） 32000元。

蔚来：NIO Pilot 精选包 15000元，NIO Pilot 全配包 39000元。

小鹏：XPILOT3.0标准终身服务36000元，限时优惠终身服务20000元，XPILOT3.5标准终身服务45000元，限时优惠终身服务25000元，旧版省了16000元，新版省了20000元。

2、通行效率方面：

理想NOA：用着挺“保守派”，出了匝道喜欢往最左边超车道积极变道，除了上下匝道和前车低于20％限速的车速不怎么喜欢向右变道，超车道一般来说通行效率最高。

特斯拉NOA：“激进派”，所有车道都是超车道，有时会由于超车错过匝道口。

蔚来NOP：主要选择在超车道和主车道，当在其中之一时，不会强制车辆向另一边变道。

小鹏NGP：跟特斯拉非常像，积极变道，变道策略导致容易错过匝道口。

小彩蛋：理想ONE是这4个牌子车里面，整体续航最长的，补能时间短，减少了长途驾驶所需要的时间，虽然有燃油的成分在，但是确实是没有里程焦虑，这一点在提高了通行效率的同时也间接地令理想NOA的体验更好了。

3、很大程度地解放了手和脚，理想ONE的握力感应方向盘谁用谁知道，对比特斯拉的“摇摇乐”方向盘好多了，也不用一直踩着踏板，整体体验非常好。

4、理想NOA视觉上可以识别双向12车道，而特斯拉NOA只能识别相邻3车道，能把加塞的车和大货车的颜色调为红色，引起车主的注意。

个人建议：

1、智能跟随做的还不够好，1档时前方突然有车变入前方车道，点头刹车明显，建议高速上调至3档，会稍微好点。

2、弯道曲率越大减速明显，限速60的地方经常因为弯道降速到45左右，经常引来后方车辆的喇叭，应该是视觉感知能力不够，希望加强。

3、变道需要按OK键确认，对这个功能大家有争议，有的支持有的反对，一定程度会降低通行效率，错过最佳变道时机，但确实更安全，我支持的是取消 OK 键确认，所以希望后期提供相关功能开关，供不同人群选择。

4、下匝道需要按OK键确认，一般这个场景是我已经在最右边的车道了，下匝道之前还要按一下OK键，官方宣称这是主动上下匝道，但是我更愿意 称之为主动提示车主按OK键上下匝道。 （这是后来更新测试版加上的，第一版测试版没有的时候大家觉得挺好的。）

5、高精地图覆盖不够，可以说是高德地图方面的问题。进隧道降级辅助驾驶可以理解，因为特斯拉也是一样的策略，但是跑在露天的高速上时不时会降级，又时不时恢复加上语音频繁提醒，就让人觉得有点啰嗦，希望尽快优化语音提醒。

6、可以识别雪糕筒，但是做不到避让。这是一个很危险的场景，我都是前方见到雪糕筒第一时间踩刹车接管。

7、距离下匝道1.5km内才开始向右变道，经常遇到右方有大车导致下不了匝道，希望可以提前到2-2.5km向右变道。

8、高精地图渲染场景卡顿，开启导航辅助驾驶你看中间那块屏幕的动画，会觉得帧数不够，一卡一卡的感觉，应该和算力有一定的关系，不知道后期能不能再优化优化。

9、识别限速错误，地图和仪表盘的限速时不时就出现不一样的情况，有些道路用手机的高德地图看是限速120km/h，到了车机就变成了限速100km/h，这个应该是高德提供的高精地图数据的问题。

10、变速的时候整体让人感觉很不线性，举个例子，120km/h的高速进隧道80km/h限速的情况下，刹车让整车人比较难受，希望可以调的更加匀减速一点，或者说更提前一点减速。

以上是我本人对理想NOA导航辅助驾驶的个人看法，也希望后续理想汽车能再接再厉，加快完善NOA导航辅助驾驶相关的算法，欢迎评论区理性讨论交流，如果你觉得我说的不对，那么请以你说的为准。