行驶品质和车机这些老生常谈的问题我就不讲了，说说几个目前困扰比较多的机械问题，我个人理解和找到的治标不治本的办法。

一、自动门。我通过自己的使用（各种开合方式以及来回手推）得出的自动门逻辑是这样的。

    1、首先这个自动门我认为存在一个隐藏的记忆功能，这也是部分车友反应自动门多次使用后会突然出现只能打开一部分就停下的罪魁祸首。

我理解的原因：这个记忆功能应该是自动门小组在程序里给车机预留的接口，但是目前车机系统里还没正式开放，所以被隐藏了起来，但可能在多次手动开合或者感应后被自动触发。

我的办法：有出现自动门无法开合到最大角度的车友，可以尝试打开后手动复位（掰门）到最大角度，再按按钮关闭，重复2～3次后大概率可以解决。

    2、自动门用手掰的阻尼太重，不如model s的丝滑。

我理解的原因：自动门手动的时候，工作逻辑应该是手用力→电机解耦→门可以活动→手停下→电机耦合→门位置锁定。极氪的问题是设定电机解耦时所需的力度的阈值太高了，所以推起来不丝滑。

解决办法：这个解耦如果是机械结构的话就没法改，如果是电子的话就还有ota的机会。

二、刹车异响和刹车点头。

这两个问题我放在一起讲，尤其是刹车异响的原因除了官方说的刹车皮之外，我觉得还有一个重要原因是极氪驱动电机的工作逻辑。

我不知道各位车主在没有开启单踏板模式的时候刹车有没有注意到一个问题，就是刹车的时候，在车子没有触发autohold之前，电机的动力输出是没有被完全中断的！电机仍然在以模拟怠速行驶的方式输出动力。

这样就会导致两个问题，第一个问题就是刹车异响。在低速时，刹车皮已经全面接触刹车盘了，这时的虽然动力输出小，但因为转速低，仍然会产生不小的扭矩，此时刹车皮需要对抗的除了车辆惯性，还有动力扭矩，自然增加了了摩擦噪声的响度。

第二个问题就是刹车点头。同样的，在刹车的时候因为刹车皮需要对抗额外的动力扭矩，所以导致无法像普通车一样，只需要在刹车的后段逐渐将制动力减小到0就能平稳刹车，而极氪需要精准的控制制动力平稳减小到等于动力扭矩，才能平稳刹车，难度自然提高了很多，也就导致即便是老司机开极氪也很难不点头。

治标不治本的办法：其实就藏在我刚刚提问的前提“没有开启单踏板模式的情况下”，只要开启了单踏板模式，在释放电门的时候就会切断全部动力扭矩，刹车异响和点头就基本都消失了。但根本还是得极氪改变普通情况下的动力输出逻辑：只要踩下刹车就完全切断动力输出。

以上猜想原因和解决办法均由本人实践得出，不代表真实逻辑和普遍适用的解决办法，各位车友如果有不同见解也请畅所欲言。