这次版本更新我也是看到APP有专题页我才知道的，再加上前几天一直在外地出差，所以今天回到家才用到了最新的系统，从页面来说跟之前的版本没什么变化，一样的UI一样的流畅，可能是心里作用的原因吧，我觉得OTA之后好像在应用程序之间的切换变得更顺滑了，尤其是从主页面进入空调调节的时候也比之前更顺手。说完那些“玄学”的感官体验，我来说说我感知最强的地方——高速领航。

高速领航辅助驾驶多了一些支持的城市和路段，我平时是在广州这边用车，在沿着广州-惠州这边的沿线是做了新增路线的支持，而且深圳也有了环线覆盖，我需要经常跑广深和广惠，这对我来说是非常棒的了！而且也加入了导航线路的“补能规划”和“成本精算”，长途出行把线路规划交给R7就行，这个还挺新鲜的～先说体验，R7的高速领航驾驶能力我觉得是挺强的，就拿我目前感知辅助驾驶最强的特斯拉Model3来说，刚好是老婆在开，对比纯主观体验，大家简单做个参考即可！

这次更新之后R7的车道偏离预警的引导线变成了红色，在视觉上更加直观，不过这个功能我平时都是关闭的，只有在辅助驾驶的时候联动打开车道保持就好了；在自动变道的提示上，R7是优化了显示效果，从识别超车，到仪表提示，到自动变道和完成变道，整个过程衔接的很流畅，没有任何“犹豫”的感觉，几乎是跟老司机一样打灯变道一气呵成，特斯拉因为我没有选装EAP所以无法感知它的自动变道的优劣；结合自动变道来一起说的就是自动上下匝道，R7在进入匝道之后不会像特斯拉一样马上把速度压到限速内，按照我们正常人的开法在限速40的匝道基本上也都是50-60的速度去过弯，R7就会稳定在45-55这样的速度，一来是体感上更缓和，二来是更符合我们开车的逻辑。

其次是自适应巡航的开启和车道保持的识别，因为R7前面有个4D雷达，所以在识别效率上非常高，包括人行道和每条车道的地面标识都能完整识别，就算是100km/h巡航跑高速，一闪而过的雪糕筒的缓冲带都能识别到，所以R7车道保持的能力非常强，再加上算法的优化，基本能稳稳锁在车道线中间，在高速匝道的大幅度过弯的时候也不会出现来回修正的情况；特斯拉的AP辅助驾驶也是出了名的稳，依靠视觉摄像头和极强的算法能出现事半功倍的效果，但在识别范围上没有R7覆盖的全面，而且视觉算法的劣势就是雨稍微下大点或者雾气来袭的时候，就需要我随时接管车辆。

说完体验的“好”，再说说路线规划上的“不足”，因为目前的领航线路不管我是从广州去惠州还是去深圳，中间的线路都有断层，并不是连续性的，所以我认为飞凡在部署高速领航线路的时候应该从原有的线路上进行扩张，而不是一段隔一段的线路，这会对我们用高速领航辅助造成很大的割裂感，希望下一次OTA更新能衔接吧，我暂时体验到感知最强的就是这个，还有很多其他内容等我分享吧。