下匝道还有1.8公里,在最左侧车道,前方没车,路况很好,但还是自动变到了中间车道,且有慢车,策略还可以优化。合理应该继续前行,超过中间车道慢车,再向中间变道。
00:13
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这一点太死板了,一到距离下匝道2公里左右就开始往最右道变

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