以下是具体的升级内容和体验：
1、新增20城无图导航：在无地图场景下，小鹏P7i的OTA 4.4升级新增了20个城市的无图导航功能，通过使用小鹏P7i的感知能力和定位技术，可以在没有地图的区域进行精准的导航。
2、智慧场景：小鹏P7i的OTA 4.4升级新增了智慧场景功能，可以根据自己的需求自定义车辆的驾驶模式和音乐等，让驾驶体验更加个性化。
3、SR升级：小鹏P7i的OTA 4.4升级对SR（环境模拟现实）进行了升级，通过更加逼真的环境模拟，提供更加真实的驾驶体验。
4、智能泊车辅助：小鹏P7i的OTA 4.4升级新增了智能泊车辅助功能，通过使用车辆的感知能力和自动泊车技术，更加方便地完成泊车操作。
5、优化智能辅助驾驶：OTA 4.4升级对小鹏P7i的智能辅助驾驶进行了优化，提高了车辆的响应速度和跟车能力，让驾驶更加舒适和安全。
6、提升语音助手功能：小鹏P7i的OTA 4.4升级对语音助手进行了提升，增加了更多的语音指令和功能，可以通过语音控制车辆的更多功能。
7、修复已知问题：OTA 4.4升级还修复了之前版本中存在的一些已知问题，进一步提高了系统的稳定性和用户体验。
总体来说，此次小鹏P7iOTA 4.4升级带来了很多新的功能和优化，让车辆的智能化程度和驾驶体验得到了进一步提升。
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