●动态仪表界面ALS----看的更宽，看的更深

        关于仪表盘的显示升级，看的更宽看的更深，是这次新版本最直观的印象。特别是对人的显示，看的特别远，这也让我对ADAS对于人的避让有了很大的信心。

        放一张很有代表性的图，下图中把近处和稍远一点点的两辆车屁股后面的人都识别出来了，并没有把车和人融为一体，这一点做的很好。

         然后是雪糕筒的识别，在测试版本中，只能识别锥形桶，对于那种粗的或者细的圆柱体的工桩桶，虽然多数是锥形桶，但是实际上圆柱体的也不少，我认为有必要识别。具体的识别情况，我选了几张有代表性的图片。

        对于识别成功率，测试版本的成功率是很高的，无论白天还是晚上，近距离还是远距离，都没有什么问题。只是我发现了一个BUG，具体情况是，我在左边车道行驶的时候（上图是右边车道），ALS界面显示会不断有雪糕筒出现在我的车面前，然后和我的车重合到一起，意思就是我快撞到雪糕筒了，然后车机不停报警，后来我开到右边行车道后才没有的，这里给一张bug时候的图片。

         最后是人行道的识别，测试版中只是能识别人行道，目前意义不大，如果以后车机可以识别红绿灯的话，结合人行道做ADAS才有意义。

    ●辅助驾驶注意力监测（AMP）--低灵敏不再烦扰

        这里要区分一下辅助驾驶注意力监测AMP和疲劳监测DDD，AMP在NP和NOP状态下就是低灵敏度的DDD，AMP是强势开启的，无法关闭，DDD可以选择关闭，也就是说车辆在NP和NOP状态下，AMP是一直存在的，在自己驾驶的时候，可以选择关闭DDD。但是大家千万不要紧张，不要觉得强制开启会很烦，看我后面的内容就知道不用怕了。

        测试版本中对DDD做了优化，让用户可以选择高灵敏度和低灵敏度。

        其中，高灵敏度是和以前的版本保持一致，低灵敏度的检测频次降低，减少报警次数，避免过多打扰。我把内后视镜的摄像头挡住，经过简单的测试，高灵敏度五秒钟就会做出反应，而低灵敏度可能要接近20秒才有反应（没有仔细计数，凭感觉），而且在实际的使用过程中，我发现低灵敏度真的太香了，和之前的高灵敏度完全不同，以前可能看了看后视镜或者回了一条语音，都会报警，而低灵敏度给我的感觉就是只要能检测到你的眼睛，只要你做的不是太过分，基本不会报警的，我开了三个小时的高速，只有我把头故意伸向前挡，无法检测到我的时候才报了一次警。所以，AMP哪怕是强制开启的，我觉得没任何问题，希望正式版本保持这个样子，千万别削弱。

方向盘菜单自定义

        长按方向盘的菜单按钮，会执行自定义的功能，测试版中，自定义功能包括自动泊车、360环视、一键录像、儿童锁、轻松载物。。。老八的话，因为方向盘有单独的自动泊车按键 所以老八可以不用设置为自动泊车。其他几个功能大家各取所需吧，我设置的是轻松载物，这样方便上下小孩，并且轻松载物的按键是藏的最深的，所以我把自定义作为了轻松载物。

        关于儿童锁的设置要单独拧出来说一下，测试版本中，长按菜单键后，会关闭儿童锁，无论你长按多少次都是这个动作，但是正常来说 应该先读取当前儿童锁的状态，如果是上锁则解锁，如果是解锁则上锁，这是个很重要的体验。

        希望以后可以在这个菜单键上再做一些文章，可以在设置中让用户自己设置，第一种为长按菜单键执行自定义的功能，第二种为长按菜单键后，屏幕中出现这些可以自定义的功能让用户选一个想要执行的功能来临时执行。

    ●空调干燥除味

         我的车没什么味道，对这个功能需求不大，也没有什么体验。这个功能也是需要提前在设置中开起的。

当车辆解锁、检测到车内有乘客或达到系统预设的通风时长后会自动关闭。

    ●迟到的作业

         这次更新有几项功能是大家早就提过建议，迟迟不给，现在终于给了的。分别是NOMI连续对话、NOMI对话不占用全屏、锁车自动升窗、自动雨刮逻辑、USB2.0音源支持记忆以及倒车时自动降低媒体音量。其中NOMI连续对话和锁车自动升窗需要提前在设置中打开此功能。

        锁车自动升窗在NFC解锁、手机APP解锁、钥匙解锁以及离车自动上锁时都能生效。不过我没有开启此项功能，因为我经常短暂下车不锁车的时候，带着钥匙就离开了，然后就自动锁了，这个时候，如果打开了这项功能，小孩或宠物趴在窗户边上的话会很危险，大家一定要注意使用。

        这次的NOMI虽然进化了两个功能，一个是连续对话（正式版删除了），激活NOMI后，NOMI会在20秒内听用户的指令，除非用户20秒不说话，或者用户说退出，或者方向盘手动退出NOMI。整体体验下来，打个75分吧，主要有两点体验可以优化的。第一是20秒太长，设置到5秒内就好了，或者让用户自己设置5秒10秒20秒。第二就是我说退出的时候，NOMI一直没反应，最后靠吼才退出的，不知道是我的问题还是NOMI的问题。在很多人一起说话的场景，我没有测试，大家可以测试下有无进步。

        第二个是NOMI对话窗口化，这个终于来了。。。测试版唯一需要优化的就是框体太小了，字也很小，再大些就好了。

        自动雨刮逻辑优化，由于一直没下雨，没法测试。

        NBS智能召唤我也没测试，一直不太喜欢用手机联网操作召唤，我觉得这就是个过度，有延迟，不想用。

    ●NOP的重生
       这次测试版，让我印象最深刻的就是NOP了，真的好用太多太多了！NP拥堵时跟车起步更快了，NOP变道更果断了，而且变道逻辑也更上一层了，进出匝道也优化了不少（匝道特别宽的除外）！变道果断和进出匝道的优化很好理解。我重点说下这次的变道逻辑的优化（所有的体验都是基于测试版）。
       以前的版本中，自动打灯变道的逻辑是系统想变道了，先打灯，如果发现后面车子很近则一直打着灯等机会，这样的逻辑会让后车很无语，使用旧版本的NOP的时候我一直为后车担心着，当然自己也很害怕。测试版本我觉得进步很明显，几乎没有了无用的打灯，现在的逻辑是想变道的时候，打灯后判断发现不能变道的话就立马取消打灯，再寻找机会，并且在HUD里有UI的反馈，让你知道NOP还在找机会，只是打灯先取消，如果后车加速上来很快通过，可能不会取消打灯。测试了五百公里高速NOP，印象中好像没有出现过无用的打灯。
       最后我还发现了一个亮点，就是NOP在变道过程中，如果后车突然加速，会立刻回到自己原来车道（2.9版本NOP也是这样），但和以往有所不同的是，车辆会一直保持转向灯，回到原来车道后会立刻继续观察能否再次变道，等待那个超车的车辆快速通过后再继续执行变道。以前的版本是回到原来车道后可能一时半会儿不会继续变道了。如果是后车迟迟不超上来就会取消打灯，以前是如果后车不超上来也保持着打灯。
        总的来说，这次是我买车2.3版本以来升级最有价值的一次，也是一代换电站向二代换电站跨越的一次新版本，希望蔚来能越做越好。