NGP雪糕桶直接识别不出来,更何谈去紧急制动或者变道,确实还有很长一段路要走。
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其实能识别出来,只不过不采纳而已。

回复 小智丶策略的原因。 特斯拉之前那么多奇怪的幽灵刹车,就是因为通过感知数据判断前方有障碍物,但实际并没有。 小鹏在这个场景下就是忽略了前方这个障碍物,总之这个东西挺麻烦的,你降低阈值,结果就是幽灵刹车,提高阈值,结果就是不减速,直接撞上去。

还好人没走神

选择性识别,还是感知不够

好像有点可疑识别,有的不能,哎

有了激光雷达可能会好一点

上回给我紧急制动了

雪糕筒这个 确实需要改进

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