很开心，3月24日参加了小鹏P7的NGP远征南京-青岛段的活动，这次活动的主要日程都是在体验小鹏P7的NGP路程，大包子狸体验的这一段NGP是从南京出发，到青岛的金沙滩为止，全程545公里路程，高速路程495公里，其中可用NGP路段大概是400+公里左右。

首先和大家分享一下具体的过程，早上从南京出发，一开始是安全员开车，给我们介绍一下NGP的大概情况，使用时候的各种注意事项等等问题。然后上了高速以后，安全员打开NGP进行了实际体验和操作，让大家有直观的感受。

到达南京八卦洲服务区之后，安全员下车，换我们的小伙伴@丁大成上车体验NGP，我们从服务区出发之后，就直接向下一个目的地釜山服务区出发，开始了NGP的釜山行，沿途NGP表现的非常好，尽管釜山行的名字有点吓人，但是沿途的各种风景还是很不错的。到达釜山服务区后，发现这个服务区竟然没有网络信号覆盖，果然有点吓人。大包子狸快速接手驾驶之后，直奔今天中午的目的地淮安而去。在去淮安的路上，路况好的令人发指，几乎路上就没什么车，NGP几乎是开了个寂寞，除了沿途出现了短暂的高精地图覆盖不全的情况之外，其他基本就是“傻傻的开”。

中午抵达淮安，跨过淮河——这个中国南北的分界线。我们的NGP远征从南中国出发，已经行程过半，进入北中国的地界了。从淮安出发以后，我们直接驶向六塘服务区，原来想在这里充电，但是先来的小伙伴实在太多，没有充电位置了，我们选择立即出发，去下一个服务区补能。在花果山服务区，我们顺利的充上最后一个充电桩，但是因为4个充电桩都在使用，功率只有40千瓦左右，补能速度比平时慢了一倍，大约花了1个半小时才补能完毕，好在小鹏安排了花式咖啡机，喝着咖啡，唱着歌，1个半小时的时间还不觉得特别长。

补能完毕后，直奔青岛而去，这个时候天已经慢慢变黑了，在这个路段出现了较长一段的没有高精地图覆盖情况，大约20公里以后，才再次进入NGP路段。进入山东以后的高速变化成为双车道，大车也明显增多，但是NGP的变道却激进了很多，频繁变道超车，大概半小时之内，超车超过15+次。难道是时间晚了，他也急着去目的地？天色完全黑以后，NGP还是一路工作正常，把我们一直送到了青岛。

上面就是简单的体验过程，下面简单的讲讲NGP的体验，简单总结：进化而不完美

进化体现在：

1.大货车规避。

2.进出匝道降速过程变缓。

3.雪糕筒规避会作出动作（不等于规避成功）。

4.人车共驾功能提升，可以自主回到NGP。

不完美主要是：

1.高精地图缺失路段零散而不一致。

2.高精地图覆盖范围无法提前显示，导致路程无法规划。

3.雪糕筒判定后有较大可能无法规避。

4.高精地图权重太高，现场感知介入太少，诱发危险场景。

因为下午还要赶着回程，先简单的这么说一说，回头视频和详细的图文再慢慢聊，鹏友们，回见哦！