升级了XNGP的4.5版本,第二天上班迫不及待试试。先吐个槽,路段覆盖率依旧没有发现明显提升,譬如这段从建虹路高架转申贵路再转虹翟高架的衔接段,还是降级到了LCC。 但是同样这一段路,升级前后判若两车。头上那段大曲率弯,之前几乎是必须立即接管,方向盘左右晃的不行。而现在虽然中间略降了点速,但过得稳稳当当。我只在出弯时打了方向灯,丝滑变道,游刃有余。之后小P两次提示我接管的场景都有点难,还包括一长段光线晦暗的地下通道,小P处理的都可圈可点,既稳健慎重,又自信从容,给到我很大的安全感。 不过当小P第三次提示我接管时,那个感觉确实有点极限,事不过三,就不为难LCC了,直接带一脚刹车接管。 当然4.5的升级绝不止是LCC,XNGP各场景下处置的合理性与细腻圆融也更上层楼。不过这在个人感受上很明显,但视频里展现区别却有点难,有机会再跟大家分享。
03:00
最后编辑于 · 2023-12-31
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我鹏目前只是解决了能不能开,至于好不好开?那是下一步的事儿

我用下来觉得还不错,12月除了去阳澄湖吃了次蟹,基本就没出上海。市内的路开开,智驾渗透率也85%了

羡慕你们有高精地图的城市

还是有很多可优化地方

慢慢优化吧,希望一直有g9