城区辅助驾驶功能，在新能源车型中越来越受重视。通过搭载激光雷达、研发软件等形式，有越来越多的车型在发布时宣称，将配备城市区域领航辅助（以下简称：城市 NOA ）功能，将辅助驾驶适用的范围由高速路拓展至城市道路，实现“点到点”的辅助驾驶。

目前，新出行已经体验评测过多款车型的城市 NOA 功能，大家可以点击下面的链接回顾：

居然把别人“逼停”？魔都体验阿维塔 11 城市 NCA

首战广州！挑战极狐阿尔法 S HI版城市/高速 NCA

不仅只有「无图」的惊艳！ 深度体验小鹏 P7i 全新 XNGP

补齐短板 试驾新款 AITO 问界 M5 高阶智驾版

愿景很丰满，但现实却没有那么美好。在实际筛选过后，我们发现目前已经实现出厂标配城市 NOA 功能的车型较少，更多的是通过购车时选装，抑或是购车后付费升级，才能使用这一功能。 而有的车型，则是在部分版本中标配了该功能。

下面，我们就来盘点目前已经落地，或即将配备城市 NOA 功能的车型及版本。如果您选车时，对高阶辅助驾驶功能比较感兴趣，这篇文章不能错过。

小鹏 P7i、G9、P5

• P7i：269,900 元起   G9：349,900 元起    P5：202,900 元起
• 2022 年 9 月开始试点 行业首发
• 涵盖多款车型，部分版本标配城市辅助驾驶
• 相关内容： 这可能解答了你对小鹏 XNGP 的疑问

早在 2022 年 10 月，小鹏便已推出城市的领航辅助驾驶功能——C-NGP。彼时，小鹏在 P5 这一款车型上首发了广州这一城市的辅助驾驶，成为了业内首个试点城市 NOA 的汽车品牌。而小鹏在今年 4 月份也宣布， 城市 NGP 功能将迎来新一轮 OTA 升级，在深圳开放该功能。小鹏 C-NGP 采用了重感知（包括激光雷达）、轻地图（依赖高精地图）的技术路线。

目前，小鹏的 P5、P7i 以及 G9 部分版本支持升级到城市领航辅助功能。具体来说，目前 P5 能够实现 XPilot 3.5 的 C-NGP 城市领航辅助。小鹏认为，这仅是智能驾驶的一个地基，而不是最终的成效，是基于 30Tops 的 Xavier 构建基础功能，伴随着 G9、P7i 切换为双 Orin X 的大算力平台，感知能力的边界也会增强 。

G9 以及 P7i 的 XPilot 4.0 可以实现点到点、城市、高速以及泊车的全场景智能驾驶，并且是覆盖到城区的主、次干道，包括进入城中村等复杂道路，对于高精地图的依赖会进一步降低。而 P5 所搭载的 XPilot 3.5 的 CNGP 仅支持部分城市，并且仅支持城市核心的主干道。

接下来，让我们简单回顾三款车型的外观及内饰：

首先，定位入门的小鹏 P5 在外观上看起来比较紧凑，两侧布置了激光雷达，獠牙式的设计看上去更加俏皮，内敛的同时也带了一丝张扬的感觉。而在 P7i 上，设计师并没有对 P7 的外观有过多的改变，还是尽可能地保留了原来的经典轿跑的造型。 小鹏 G9 作为一辆中大型 SUV，肉眼所见其实是要比在图片上看得要更大。特别是配合上前脸环形的贯穿大灯带，延续了小鹏的设计语言。值得注意的是，三款车型的激光雷达均布置在车头保险杠处。

车尾方面， P5 一体式尾灯与前灯组相呼应，与两位“大哥”的设计语言比较相似。P7i 尾灯与 P7 相比有一些变化，灯组的宽度增加，与前灯组相呼应，新灯组加宽后更加大气。而 G9 采用了和前脸相呼应的贯穿式星河光剑尾灯，灯腔内部还有悬浮的方块，更能提高车辆的辨识度。

进入内饰，P5 的智能座舱官方称为“星轨环抱式座舱”设计，内饰中突出的银色高亮装饰条和与车身同色的皮质包裹显得颇有质感，不同的材质让内饰更有层次感。新 P7i 则是基于现款 P7 车型增加不少配置，同时也对一些功能进行优化。内饰上的改变是比较多的，例如无线充电手机槽、方向盘的改款、还有座椅、舒适性的功能配置等都进行了改变，但中控屏以及仪表盘的尺寸是没有变化的。 而 G9 作为目前小鹏的旗舰车型，搭载了双联屏，其中仪表盘尺寸为 10.25 英寸，中控屏尺寸为 14.96 英寸、副驾屏尺寸为 14.96 英寸，并且双联屏拥有 10mm 超窄边框以及 2K 分辨率配置，观感很细腻，色彩也很艳丽。 

售价方面，目前 P5 支持 XPilot 3.5 的 C-NGP 版本为顶配，售价 20.29 万元起。而 P7i 配备 XPilot 4.0 的 Max 版本 ，起售价为 26.99 万元。至于 G9， 配备 XPilot 4.0 的 570 Max 版本起售价为 34.99 万元起。

编辑短评： 小鹏汽车在城市智能驾驶方面一直处于行业领先地位。其 C-NGP 城市领航辅助功能采用重感知、轻地图的技术路线，率先在 P5 车型上试点，并于近期在深圳开放。这一功能可以实现点到点、城市、高速以及泊车的全场景智能驾驶，对于高精地图的依赖会进一步降低。此外，小鹏汽车的全场景智能驾驶解决方案正在 P7i 和 G9 两款车型不断升级和完善，未来可期。

理想 L7 Max、L8 Max、L9

• L7 Max：379,800 元起    L8 Max：399,800 元起    L9：459,800 元起
• 不收取任何费用，终身免费
• 将在本季度开启内测。将在年底覆盖 100 多座城市。
• 相关文章链接： 布局超级充电网络/ AD Max 3.0 终身免费 理想发布 “双能战略”

日前，在上海车展期间，理想公布了 AD Max 3.0 全场景辅助驾驶系统的进度。

理想智能驾驶 1.0 在 2021 年交付，是理想自研辅助驾驶系统的首次亮相。智能驾驶 2.0 于 2022 年 8 月在理想 L 系列上交付。从这一代开始，理想智能驾驶分为了 AD Max 和 AD Pro 两个产品。AD Max 2.0 采用了英伟达 OrinX 芯片和禾赛车规级激光雷达，交付了首个视觉融合激光雷达的高速 NOA 产品。AD Pro 2.0 则采用了地平线征程 5 芯片，交付了首个纯视觉感知的高速 NOA 产品。

而我们现在谈到的 AD Max 3.0 城区辅助驾驶系统，将在本季度开启内测。将在年底覆盖 100 多座城市。在发布会上，理想也宣布，该系统将不收取任何费用，实行终身免费的政策。

话虽如此，但并不是所有理想车型都能够享受这个功能。目前，L7 和 L8 仅有 Max 车型才能够在日后享受到这一功能，而作为旗舰车型的 L9 则是标配该功能（毕竟 L9 也只有一个版本）。

接下来，让我们简单回顾三款车型的外观及内饰。

外观方面，理想 L7、L8 与 L9 在车头方面采用了完全一致的设计，整体细节方面看不出任何区别，像日间行车灯方面均采用了无断点的贯穿式设计，这点也是与 L9 一致的。大灯位于车头的下半部分，采用了远近光一体式设计，看上去非常的简洁。

从车侧能看到，L7 与 L8 之间最大的区别在于尾部的设计，L8 采用了从 ONE 上继承过来的方正造型，这样可以确保第三排的头部空间，而 L7 则因为是五座车型，并不需要照顾第三排的头部空间，所以能看到 L7 的尾部是有一定溜背设计的。

内饰方面，L7、 L8 和 L9 在前排方面的内饰设计是完全一致的，均采用了四屏的设计，分别为 HUD、安全驾驶交互屏、中控屏和副驾娱乐屏。

而在后排，L7 Pro 和 L8 Pro 版本也都没有后舱娱乐屏，而 L7 Max 和 L8 Max 则是与 L9 一致的，只不过 L7 和 L8 无论是 Pro 版还是 Max 版都采用了 LCD 屏幕，并非与 L9 相同的 OLED 屏幕。

在内饰具体配置方面，L9、L8 由于是六座车型，所以都有第三排的加热和电动调节，而 L7 是五座车型，所以只有一二排有这些配置。而在头等舱座椅方面，除了 L8 以外 L7 和 L9 都是配有第二排右侧头等舱座椅的，只不过在一些功能上有所差距。

目前，仅有 L9 全系标配了 AD Max 3.0，售价 45.98 万元起。而 L7 以及 L8 均是 Max 版本才能够升级 AD Max 3.0，售价分别为 37.98 万元起和 39.98 万元起。因此，如果您有意购买理想车型，并想要体验城市辅助驾驶功能，必须要在选择车型版本时“一步到位”才行。

编辑短评：城区辅助驾驶系统终身免费，这对于用户来说具有一定吸引力。AD Max 3.0 的落地时间已经基本敲定，将在本季度开启内测，并在年底覆盖 100 多座城市，这表明理想在智能驾驶领域的进度虽然不如极狐和小鹏快，但也即将能够为用户提供更先进的技术和服务。相信该技术的落地能够使理想 Max 车型产品力进一步提升。

阿维塔 11

• 售价 319,900 元 - 409,900 元
• 2023 年 3 月起，在上海、广州、深圳、重庆四城为用户推送体验
• 辅助驾驶硬件全系标配，城区辅助驾驶需要选装，标配高速 NOA
• 城区 NOA 选装价格未知
• 相关内容：居然把别人“逼停”？魔都体验阿维塔 11 城市 NCA

首先，阿维塔 11 全系标配了来自华为 HI 全栈自研的智能驾驶方案，整车配备 34 个传感器，包括：3 颗激光雷达、6 颗毫米波雷达、12 个超声波雷达、13 个摄像头（前 4 目 + 4 颗环视 + 4 颗侧面感知 + 1 颗后视感知）。

阿维塔 11 硬件堆得极满，软件也不甘落后。目前，阿维塔 11 已全系标配高速领航辅助功能，至于我们今天聊到的城区 NOA，在今年 3 月，阿维塔已经在上海、深圳正式开放城区智驾导航辅助的用户试驾体验，同时广州、重庆也即将开放体验。后续将面向上海、广州、深圳、重庆四城用户进行城区辅助驾驶推送。

根据我们之前的试驾体验，整体上，阿维塔 11 能够胜任大部分城市出行场景。例如无保护左右转、红绿灯读秒、堵车跟车、隧道进出、上下匝道、大曲率过弯等数十个小场景，阿维塔 11 均有成熟的表现。针对每一个小场景进行了软件训练优化。

接下来，我们简单回顾新车的外观内饰。外观方面，新车高度还原了先前展车的设计风格，非常地特立独行且科幻范。新车前脸采用了封闭式格栅设计，前舱利用折线化设计，整体设计感十足，车身的线条进一步增强整车的年轻运动感，以此带来更低的风阻表现。

车身尺寸方面，新车的长宽高分别为 4880*1970*1601mm，轴距为 2975mm。

尾部方面，阿维塔 11 的整体造型比较圆润，贯穿式尾灯设计符合当下流行元素。比较有特点的是后车窗采用垂直设计，而不是轿跑 SUV 常用的大角度倾斜式设计，视觉感官上更为紧凑。

值得一提的是，阿维塔 11 搭载有电动尾翼，进一步优化了整车的空气动力学和增强运动效果。该尾翼在时速超过 90km/h 的时候会自动升起，当时速降低到 60km/h 以下时会收起。

在内饰部分，阿维塔 11 采用了豪华走向的内饰设计风格，而其豪华感和氛围感是到位的。从实拍图来看，主驾的仪表和副驾的娱乐屏都有一个很好地融合设计，看上去也非常地协调。

售价方面，目前阿维塔全系标配高阶辅助驾驶硬件， 售价 31.99 万元起。而城区辅助驾驶功能将在后续通过付费的形式开通选装。

编辑短评： 目前，阿维塔 11 城市 NCA 并未公布城市领航辅助价格。根据我们之前的试驾体验，阿维塔 11 能够胜任大部分城市出行场景，并且针对每一个小场景进行了软件训练优化。未来，阿维塔 11 的城市领航辅助功能可能会成为其主打卖点之一。 作为一款中型 SUV，该车型的外观内饰有一些特立独行的设计，除了标配的高速 NOA ，还拥有 750V 充电技术等，确实是一款个性又不缺乏实用性的车型。

极狐 阿尔法 S 华为 HI 版

• 售价 397,900 元 - 429,900 元
• 2022 年 12 月已开通升级
• 升级无需任何费用
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作为较早落地城区 NOA 的车型，阿尔法 S 华为 HI 版目前已经实现深圳和广州等城市的城区 NOA。 在升级完成后，双拨 D 挡拨杆可激活 ICA 功能，ICA 功能启动后，接管车辆控制权限，控制车辆转向、加速和制动，使得车辆沿当前车道自主行驶。

目前，该功能支持城区道路使用场景，提供车道保持、拨杆换道等驾驶辅助功能。支持城区标准路口、Y 型路口以及隧道通行，同时支持加塞应对以及道内避障。

外观方面，华为 HI 版与普通版的最大区别在于车头位置的三个激光雷达，除此之外，HI 版与普通版在整体外观设计上并无明显区别。

尾部整体造型方面与普通版没有区别，但在后保险杠位置则用了新的设计，除此之外最大的特征就是尾标的华为 HI 标识。

内饰方面与普通版完全一致，均采用了双联屏设计，不过中控屏的尺寸较大，副驾也能更加方便的使用。华为 HI 版在中控屏的系统用的是鸿蒙系统，并且在方向盘底部也有华为 HI 的标识。

动力方面，新车将搭载前后双电机，最大功率可达 473kW，最大扭矩可达 655N·m；百公里加速仅需 3.5 秒，电池采用的是三元锂电池，不过支持 2.2C 的超充功率，30%-80% 充电时间为 0.25 小时。

售价方面，目前阿尔法 S 华为 HI 版作为该车型的顶配版本，有两个版本可选，售价分别为 39.79 万元和 42.99 万元，相比 阿尔法 S  22.38 万元起售的价格，HI 版价格基本是翻倍了。

编辑短评：作为最早一批实现城市 NOA 的车型，阿尔法 S HI 版实现了较高的辅助驾驶水平。然而，这款车型的价格较阿尔法 S 的其他版本来说较为昂贵，需要更高的预算。同时，由于其激光雷达布置的位置比较刁钻，其维护和保养成本也可能较高。因此，该车型适合对城市 NOA 技术有需求、有兴趣的消费者。

问界 M5 增程/纯电 智驾版

• 售价 27.98 万元起（增程）/28.98 万元起（纯电）
• 辅助驾驶硬件全系标配，城区辅助驾驶需要选装
• 城区 NOA 选装价格 3.6 万元
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在今年 4 月 17 日的上市发布会上，余承东正式公布了问界 M5 智驾版的售价。其中纯电版推出 2 款车型，售价区间为 28.98-30.98 万元。增程版推出 2 款车型，售价区间为 27.98-29.98 万元。问界 M5 智驾版最大的升级是搭载了华为 ADS 2.0 版本，搭载 1 个激光雷达，具备高速 / 城区 NCA 领航辅助驾驶能力。这也是华为 ADS 2.0 系统的首款搭载车型，也应用在阿维塔 11 、极狐阿尔法 S 上。

基于多传感器融合感知系统，结合道路预测神经网络， ADS 2.0 能实现交通要素关联、道路结构推理、导航地图与现实道路匹配，简单讲就是车也可以“看得懂”路。

这是华为 ADS 2.0 的一个亮点，也就是具备无图能力，“可以不依赖高精地图”。这将能大大的提高问界 M5 的泛化能力。按照官方的计划，今年二季度将在 5 个城市（上海、广州、深圳、重庆、杭州）开放 NCA 能力，到第三季度将增加到 15 城市。到今年第四季度，覆盖城市将达到 45 个城市，基本能够覆盖大部分的一、二、三线城市了。

除了硬件结构算法的升级之外， ADS 2.0 高阶包也采用了新的销售模式，支持一次性买断、也支持按月、按年订阅，价格分别为 3.6 万元、 7200 元和 720 元。

外观方面，由于此次只是小改款，所以整体的造型方面与现款问界 M5 系列没有明显差距，不过在细节方面有明显提升，例如车灯就换上了与 EV 版相同的车灯。

最主要的升级就是高阶辅助驾驶版车顶的激光雷达。

来到车侧，能看到新款与现款保持了高度一致，静载前翼子板位置增加了用于辅助驾驶功能的摄像头，门把手则是采用了与 EV 版相同的整体弹出式设计。

尺寸方面，新车的长宽高分别为 4770*1930*1625mm，轴距为 2880mm。 

尾部整体与现款保持高度一致，不过在细节方面有所优化，例如车标也采用了与 EV 相同的自发光设计。

内饰方面，增程版车型的内饰相比现款有较大提升，因为换上了与 EV 版相同的内饰。像手机无线充电板也变成了两个，水杯架也增加到了两个。

动力方面，增程器依旧是 1.5T 的发动机，功率为 112kW；电机方面，还是有四驱和后驱可选，其中四驱版的前后电机功率分别为 165/200kW，后驱版的电机功率为 200kW。

编辑短评：华为问界 M5 智驾版的发布是华为在汽车智能驾驶领域的又一重大进展。搭载了华为 ADS 2.0 版本和一颗激光雷达，使其加持 城区 NOA 领航辅助驾驶能力，让驾驶更为智能和安全。而其无图能力也是一个亮点，使得问界 M5 能在城市道路等场景下无需高精地图的支持，具备更好的泛化能力。此外，华为还推出了新的高阶包销售模式，支持用户按月、按年订阅的方式购买，更加灵活和贴近用户需求。

魏牌 摩卡 PHEV / 蓝山

• 两款车将推出双激光雷达的辅助驾驶增强版本
• 新款车型售价和配置未知
• 今年内正式交付
• 相关内容： 城市领航不用高精地图？深度解析毫末 AI Day 

早在 2022 成都车展上，摩卡 DHT-PHEV 激光雷达版便正式亮相，是长城魏牌首款搭载了激光雷达版本的车型。在当时，根据官方表示，新车将计划在 2022 年 9 月量产，年内开始交付，并且在交付时即可使用城市 NOH 领航辅助。 

在 2022 年 9 月的第六届毫末 AI Day 上，毫末智行宣布自家主导的 HPilot 3.0 首次搭载在魏牌摩卡激光雷达版本上，并且将会在 2022 年下半年正式交付。毫末 NOH 城市领航辅助驾驶是采用重感知、轻地图的方案，也就是在地图上并非采用高精地图。

但后来，我们并未等到 2022 款摩卡激光雷达版本上市的消息。在今年 4 月初，2023 款魏牌摩卡发布官图。从下面的官图中我们可以看到，该版本仍然搭载了双激光雷达。

而在 4 月 11 日的第八届毫末 AI DAY 上，毫末发布业内首个自动驾驶生成式大模型 DriveGPT，中文名“雪湖·海若”，将推出重感知、不依赖高精地图的城市领航辅助功能，将最先落地北京、上海、保定等城市。到 2024 年将有序落地 100 城。在现场，毫末宣布 DriveGPT 雪湖·海若首发车型是魏牌的新摩卡 DHT-PHEV 车型。第二款搭载毫末 HPilot 3.0 的车型魏牌蓝山也将在今年发布。

目前， 新摩卡 DHT-PHEV 已发布官图，但并未公布具体的配置信息；而魏牌蓝山 DHT-PHEV 则暂未发布带激光雷达的版本。接下来，我们将回顾 2023 款摩卡及蓝山的外观及内饰。

外观方面，魏牌蓝山 DHT-PHEV 整体前脸走的是方正简洁的设计路线。前大灯组采用分体式的设计，其中上方为车辆的日间行车灯，下方为远近光一体式灯组，至于旁边的延伸则更多只是装饰。 新款摩卡 DHT-PHEV 的外观设计用上了蓝山 DHT-PHEV 的设计语言，这套设计放在摩卡上也没有丝毫问题。 可以看出，新款摩卡的激光雷达布置在了下包围下部，与2022款的激光雷达版本布置位置有一些区别。 

车侧及车尾能看到， 魏牌蓝山 DHT-PHEV 整体给人的感觉是尺寸大且厚实，整车侧面线条也是偏向硬派和锐利的风格。车身尺寸方面，新车长宽高分别为 5156/1980/1805 毫米，轴距为 3050 毫米。

而摩卡 GHT-PHEV 也采用了隐藏式门把手等设计。尺寸方面，新车长宽高分别为 4881/1960/1690 毫米，轴距为 2915mm。

内饰方面，魏牌蓝山 DHT-PHEV 采用了简约的设计风格，运用 27 英寸的双联屏设计，并在主驾前方配备一个大尺寸的 HUD 抬头显示。

而新款摩卡 DHT-PHEV 整体布局与老款车型一致，主要区别是在中控台区域。新款车型的方向盘采用了全新的设计，并且由于换档装置为怀挡，所以能看到中控台的手机充电位和水杯架进行了新的设计，使得内饰看上去更加简洁。

动力方面，魏牌蓝山 DHT-PHEV 搭载 DHT 混合动力系统，搭载最大功率 113kW 的 1.5T 发动机/220kW 的后驱电机，百公里加速 4.9s。 纯电续航里程方面，根据此前的工信部目录显示，新车将搭载 35kWh 和 42.5kWh 两种电池组，分别对应 153km 和 180km WTLC 续航里程。  

摩卡将提供长续航以及超长续航两种版本车型，其中长续航版车型匹配 34kWh 电池包，纯电续航 215km（CLTC 工况）/175km（WLTC 工况），超长续航版车型匹配 39.67kWh 电池。

编辑短评： 魏牌旗下的这两款车型，是目前唯一可选装城市辅助驾驶的插电式混合动力车型，标志着魏牌对城市辅助驾驶的布局及发展。但目前蓝山暂未发布激光雷达版本，而 2023 款摩卡的上市时间也暂未确定相信这两款车将会吸引越来越多的消费者的关注，并成为魏牌的一张亮丽名片。