昨天G9辅助驾驶视频观后有些心得，同时也作为702 Max版用户结合上海城市使用感受进行分享： 1. 通过仪表SR蓝色车道线填充背景可判断为Max版车型。 2. 不确定该用户“自定义NGP栏”设置为“标准”或“保守”。若“保守”或许不会触发此次变道。 3. 车辆在进行变道时涉及大车尾部刮擦风险，因此选择向右躲避。虽对车辆敏感度高于障碍，不过周遭环境判断距离较准确。即使当时驾驶员不进行接管，依旧能通过方向回打避免碰撞路边墙体，市区很多逻辑易突破驾驶者心理防线。 4. 至于现阶段城市NGP，高精地图出现偏差时已能在毫秒级做出响应，却仍存在判断犹豫的机会。例如上海嘉定创新港门口的十字路口若按高精地图指引会驶入逆向车道，实际不会但通过极为惊现。先往对向车道试探后再大幅方向转入正确车道。像市区路牙，当人猜测会刮擦时，系统依旧顺利通过。小于30cm的“擦边距离”，往往都会选择接管。也包括对障碍物的无法及时避让（撞柱子、低矮物品为常偶发事件）。 5. 使用时多关注，若非探究边界能力时刻，建议产生令你恐慌的动作时立即接管。认识完整能力通过新手村特定路段，将具象磨合人与机器舒服共处方式。 6. 减少甚至去除对高精度地图依赖，厂家研发挑战，用户也一样，BEV启用新起点。我所期待并非零接管，而是使用中不再焦虑。 @智驾许全蛋 @MrRocky