文章 海豹或将率先搭载 深度解读比亚迪 iTAC 智能扭矩控制系统

新出行CC
2022-05-12 新出行原创

去年,比亚迪在汉 EV 上搭载了与博世合作研发的 dTCS 分布式牵引力控制系统。时隔一年,比亚迪再次祭出全新的黑科技: iTAC 智能扭矩控制系统。这同样是一套专为电动四驱系统而开发的系统,并且是由比亚迪完全自主研发的系统,未来在驱动能力上,将有很多的可玩性,比如:漂移。

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什么是 iTAC ?

iTAC 全称是比亚迪智能扭矩控制系统,英文名为 intelligence Torque Adaption Control , iTAC 是首字母的全称。

iTAC 的基本原理

这是比亚迪专为电动车研发,基于电机响应速度快、可实时调整输出扭矩的特性,最大限度减少车辆动力变化,使得车辆的安全性、舒适性以及操控性得到更进一步的提升。

听起来还是很玄乎,我们先来看看比较熟悉的 ESP 车身稳定系统。

ESP 车身稳定系统

汽车行驶在路上,最不可预判到的场景是道路打滑,特别是在雨天、道路结冰或积雪路面。车辆失去抓地力导致方向不受控从而引起车辆失控。打滑带来的后果轻则车辆受损、重则人员伤亡。

为了解决车辆打滑失控带来的安全隐患,人们发明了一种叫做 ESP 的车身稳定控制系统。目前在国内, ESP 是一项强制标配的功能。

ESP 能够提升车辆的行驶稳定性

ESP 的工作原理是通过布置在四轮的轮速传感器,来对车辆的的动态进行实时监测。一旦检测到一侧的轮速突然攀升,那么意味着可能出现了打滑。这个时候 ESP 系统会介入,通过制动系统抑制车轮的打滑。

当然在真实场景下, ESP 要做的事情还有很多,包括通过转向传感器检测车轮的指向和方向盘的指向是否一致、通过横向加速度传感器确定车辆是否正处于转弯状态等等。

随着技术的发展,目前大部分车型的 ESP 系统不仅仅是通过制动系统来限制打滑,同时还会控制发动机的动力输出,避免车辆失控。

我们常常在评测文章看到测试 0-100km/h 加速时关闭 ESP 就是这个原因,否则在全部瞬间车轮发生打滑时, ESP 的介入会降低动力输出,因此没法得到车辆真实的加速水平。同理在赛道跑圈速时,驾驶水平较高的车手选择关闭 ESP 也是这个原因。

举 ESP 的例子是 iTAC 的技术原理与 ESP 很相似,同样是通过监控车辆打滑、抑制打滑、提高车辆稳定性、发挥车辆更强动力的一套控制系统。了解了 ESP 之后,更有助于我们理解接下来要聊的  iTAC 。

只不过 iTAC 是专门针对电动车的特性进行研发,有效利用的电机的特性,iTAC 能够带来更高的稳定性和安全性,同时也能提高车辆的操控性,我们继续往下看。

那么 iTAC 又是怎么做的呢?

首先,iTAC 把车轮“打滑检测”这一步,前移到车辆的动力输出端,也就是电机上。用到的是电机内部的旋变传感器,而且与轮速传感器不一样,它的作用是用来预测车轮轮速的变化趋势,对于打滑的检测更前置些。

轮速传感器是在车轮发生打滑时才能输出信号
电机旋变传感器能够提前预测车轮动态

好比天气预报,电机旋变传感器能在下雨之前提醒你要带伞出门呢。而轮速传感器则是在已经下雨了之后,才告诉你要带伞出门。两者的预判时机不同,带来的效果也大不相同。

其次,轮速传感器将轮端每一圈仅仅分成 32 或 48 个采集位,相比之下采集精度低了许多。电动车通过电机旋变传感器,可以将轮端的每一圈分成 4096 个采集位,采集精度以及采集速度得到大大的提高。

精度提高,对于车轮打滑的检测也更准确。同时速度提高,也能更快的预判到车轮打滑的发生,从而提前介入,更好的抑制打滑的发生。

最后,由于电机的响应速度更快,可以做到更快、更精准的进行控制。因此在预判到打滑可能发生之前,系统可以根据不同的情况施加不同的干预解决方式,包括扭矩转移、降低扭矩输出、输出负扭矩等等。

iTAC 可以在后轮发生打滑时,把扭矩转移到前轮

相比简单粗暴的降低扭矩甚至直接切断扭矩, iTAC 的控制要更精准一些,而且是在尽量不降低车辆动力输出的前提下保证车辆稳定性。

看到这里,你可能有疑惑,是不是有了 iTAC 就不需要 ESP 了?并不是的, iTAC 的存在相当于是多一层保险,在车辆即将发生打滑时提前介入,使车辆恢复稳定避免打滑的发生。从而不触发 ESP 或者是减少 ESP 的触发几率,提高车辆稳定性以及驾驶安全性。

而且 iTAC 也无法 100% 的完全避免打滑的发生,所以在打滑发生之后,还是需要 ESP 的介入了。

哪些车型会搭载?实际体验如何?

从目前的车型来看, iTAC 或许将率先在比亚迪海豹上搭载,海豹上全新的电机或许就是为这套系统而来。不过我预计,这套系统将只在海豹的四驱性能上才配备,普通版暂时无缘。

正如新出行海豹社区、海豹交流群的网友们所知,我早在两个多月前,牙克石还是冰封期时,已经率先在测试场上体验到了这套 iTAC 系统。

这里也提前说一下,放在冰面上去体验,是为了最直接的模拟打滑场景。但这并不意味着在冰雪路面上,海豹就可以横行无忧,雪地路况驾车,我们依然需要极度小心和谨慎。

第一个体验项目是雪地路面 0-60km/h 加速体验。

在 0-60km/h 加速测试中,iTAC 能带来 0.6 秒的优势

这是模拟车辆起步打滑的第一个场景。在这个场景下,没有搭载 iTAC 系统的车辆,车辆起步打滑时间更长;同时在 ESP 的介入下,车辆的动力衰减也较为明显。实测 0-60km/h 加速对比测试中, iTAC 能带来 0.7 秒的加速数据优势。

第二个体验项目是冰面 - 沥青对接路面加速起步体验。

这测试项目是从冰面上急加速起步,随后车辆快速进入普通的沥青路面,体验两种不同抓地力下车辆的稳定性。能明显的感觉到在 iTAC 的帮助下,车辆相比没有配备 iTAC 的版本,更快的离开并面,而且进入沥青路面时的速度更高。

第三个测试项目是雪地角阶跃测试。

即在雪地上保持一定的转向角度,感受 iTAC 带来的车身稳定性。搭载 iTAC 功能的版本在弯道中能保持稳定的行驶状态,并且车辆的转弯极限也相对更高。

最后是彩蛋的乘坐体验环节,由测试工程师开车,在雪地圆环路面上做漂移动作。没有搭载 iTAC 的版本,漂移起来相对难许多,车辆打滑后 ESP 介入、动力降级,无法作出连续漂移动作。在 iTAC 的帮助下,车辆可以长时间的保持漂移动作,而且驾驶员无需过多的去做方向盘修正,更重要的是车辆可以保持更高的速度进行漂移。

搭载 iTAC 的海豹,能在冰面上更容易的进行漂移

在雪地上,车辆可以更加容易制造打滑场景,从这次的对比体验来看, iTAC 的效果非常明显,对于车辆的安全性、操控性以及平顺性都有非常大的帮助。而更让我们惊喜的是,在 iTAC 的加持下,漂移也相对更容易些。

工程师也表示,未来不排除可能会推出类似特斯拉 Model 3 的“赛道”或其它有助于让驾驶变简单变安全的模式。

当然了,这里的容易也是相对而言,而且也需要专业的场地里面去进行。而且因为这次是在雪地上去做体验,相对普通的沥青水泥路面,要容易许多。在日常用车过程中,一定切记不可模仿和尝试。

结语

海豹预计将是比亚迪首款搭载 iTAC 的车型,我预计将率先搭载在四驱版本上。 iTAC 除了还带来更安全的驾驶稳定性外,也让海豹成为比亚迪最具驾驶乐趣的车型。更值得一提的是,工程师表示这项技术未来将通过 OTA 可以实现不断的迭代升级,“赛道模式”、“漂移模式”或许以后都能在海豹上看到。

比亚迪海豹 海豹情报局

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相关评论共 18 条相关评论

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比亚迪又一次领先同行!

2020年汉率先采用博世IPB,2022年海豹又第一次使用iTAC技术,黑科技,还得看BYD!

都还没有开始打滑,怎么提前预判,原理是什么,后面倒是讲了一大堆。

新出行CC: 通过电机内部的旋变传感器,布置的几千个采集位,可以实时检测转子的状态,通过算法作出预判,相同于先从电机内部去监测车辆的动态发展趋势,与轮速传感器只能监测轮胎的状态不一样。

speeters: 很简单,旋变检测的是电机负载和输出的关系,任何微弱的负载与输出的变化(轮速和电机转速差),都会产生旋变型号,从而精确调节扭矩。这本来是电机闭环控制系统。比亚迪由于全域自研,把轮速传感器信号也纳入了这个系统,形成了新的vsc控制闭环系统。这样就不需要通过已经打滑后降低扭矩切断动力了。而是通过旋变在数ms时间内预测对应输出轴是否动力过剩,从而精确控制扭矩。然后通过轮速传感器找出相对而言抓地力跟高的车轮,提高该车轮动力输出(扭矩转移)。最后这个系统还可以根据车身角速度变化,方向盘输入等信号智能分配扭矩,可以通过产生负扭矩帮助前轴入弯,而在后轴分配更多扭矩产生类似漂移的效果。要说缺点也是有的,这个系统没有轮间限滑lsd。如果可以加上后轴多片离合器式的电控lsd就可以在出弯时也发挥最大的动力分配效果了。而加上这个电控lsd就是奥迪在达喀尔拉力赛车上使用的e-quattro了。这个系统估计会上未来的高端硬核越野车。

itac是不是能理解为替代esp的高进阶版?

speeters: 可以认为革新了esp的控制逻辑,把旋变信号也加入了esc的扭矩控制系统闭环。可以更早更精确控制甚至主动分配扭矩。

新出行CC 回复 speeters: 专业

放了几个月的文档终于可以复制出来了
但是!
iTAC 全称是比亚迪智能扭矩控制系统,英文名为
intelligence(比亚迪) Torque(智能) Adaption(扭矩) Control (控制系统)

我总觉得比亚迪这个翻译的有点不对

每天梦游18小时: 。。。。百度翻译一下也不止于此

年轻人,开始不讲武德了

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比亚迪加电,加电,加加电

22w起没毛病,国货之光

背刺背刺