《城市 NGP 日常点滴分享》真正量产的智能驾驶那肯定不仅仅是出现在某些测试场地上(哪怕是测试,也需要参照实际路况案例来),它就应该出现在每天上下班的路上或者自家楼下的街道上。接下来就陆续分享一些使用城市 NGP 的点点滴滴吧!今天先分享一个失败的绕行。
02:18
最后编辑于 · 2022-10-26
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谢谢分享,我觉得即使是失败的情况,对小鹏辅助驾驶的发展也是有积极的意义,因为这些失败情况的数据会上传到小鹏,小鹏会根据这些数据进行进一步的优化改进,以带来更好的辅助驾驶

是的,这些小例子,其实都挺有意思。而且没完全做到最佳也完全可以理解。

2022-10-26 回复 举报

就算是人开也会想着变道超车到前边吧

人的视野还是广不少,至少前方是一条堵车车龙这点是会知道的。刻意想往前加塞也是一种心理,但这个例子,应该只是没有识别到车龙的问题,并非刻意想加塞。

2022-10-26 回复 举报

回复 双擎会铁皮这就是激光雷达下置的弊端; 即视线不好,也容易擦损!

回复 战略转折p5的激光雷达只是用来避障的,本身就看不远,还是主要靠视觉

回复 战略转折这种路况情况其实是用视觉去判断的,P5的激光雷达只用于可行驶空间扫描

2022-10-26 回复 举报

还是看得不够远,对堵车场景的识别有问题

嗯,P5这个规格的我用起来发现是有这个问题,看得不够远。 这种情况不知道高分辨率摄像头配合更高算力系统能不能完全掌握

2022-10-26 回复 举报

如果是人的话,中间好几个空可以进。

如果是人的话,没空位也可以停下把车头探过去慢慢逼一个位。之前测试版试过这种操作,保守起见估计把这种做法拿掉了

2022-10-28 回复 举报

人的话,就会绕行后,先插一半车头进去,慢慢挤。

插半个车头这种操作,以前 DEMO 版的时候见识过,但量产之后好像优先都不会用这种极端模式,应该是策略上要偏保守

2022-10-26 回复 举报

这个corner case十分有意思

视觉没能发现是塞车长龙

内容很有意思,请多多分享

是否可以结合导航的拥堵信息来判断前方是拥堵还是个别车辆违停

有点意思,确实多发失败的,会帮小鹏进步更快。