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    12小时前 · 阿维塔11

    聊聊AEB

    最近网络上有一个问界M9车主,用纸箱子测试前向AEB。结果让人大跌眼镜,用10公里,15公里,20公里,30公里,四个时速测试,结果都失败。车主很无语。

    我个人也觉得有点诧异。纸箱子属于异性障碍物。在ADS2.0就可以用GOD网络识别异性障碍物,ADS3.0更重用GOD网络,理论上不应该。具体的问题原因还得官方排查。

    我个人曾经遇到过两次触发AEB。我的第一次AEB他确实帮助我避免了碰撞。第二次AEB我认为有点误触发。

    第一次AEB是人驾状态,晚上天黑有一个穿一身黑色衣服,骑着黑色摩托车,他停一个汽车的旁边。我压根就没看见他。是在一个红绿灯的场景,绿灯后,我左转,对面的汽车和摩托要直行。我见汽车没动,我就踩油门左转。这个时候突然出现了一个摩托车,而且摩托车也是加速。就在这个时候,AEB触发了,直接就把我摁住了,吓我一大跳。也吓了摩托车一跳。

    可能摩托车认为,左转应该让直行。这个交规确实没毛病。但是我压根没看见他,这也是事实。这次多亏了AEB。


    第二次触发AEB是智驾状态。场景是通过一个直行红绿灯路口。这是一个无保护左转的路口,绿灯后直行和左转都放行的。我们直行,我们排在直行第四个车。绿灯后,我们直行的车都开始加速通过路口,对面想左转的车也启动了,慢慢蠕行。其实这个时候考验的是双方的心里。如果直行的车,一个接一个加速通过,那么对面左转的车就等待。如果直行的车与车之间有空档,那么对面左转的车就加速左转了。绿灯直行的时候,正常人开车也都是加速通过。但是我们的小塔没有跟上前车,与前车拉开了一些距离,我看到对方的司机有加速左转的意图,但是他还没动,想确认一下我们小塔让不让他,但是咱们小塔也看不懂,小塔没有加速也没减速,这个时候对面司机开始启动了,稍微侵入我们正常直行规划的轨迹里了,我本以为小塔会向右绕一下。结果谁知道小塔直接AEB了,大力制动了,我反应过来这肯定不对,后车可能追尾,我下意识的踩油门,结果踩油门不起作用,车辆必须刹停后,我们才能踩油门加速走。幸亏后方没车,要不然肯定追尾。

    关于第二次AEB,我个人认为属于误触发。不应该这样。只要触发AEB后,车辆必须要刹停,我们踩油门想终止是不可以的。所以误触发AEB很危险。AEB的触发只对侵入到车道里障碍物有作用。对于一些危险的斜穿场景,系统几乎没有预判防御的能力,所以大家还是要注意。

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